基于模糊理論的電動(dòng)汽車用牽引電機(jī)控制器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、電動(dòng)汽車是全部或部分由電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的汽車,具有無污染、噪聲低、維護(hù)簡(jiǎn)便和易操縱等優(yōu)點(diǎn),因而在能源日益緊張,環(huán)境保護(hù)意識(shí)日益增強(qiáng)的今天越來越受到人們的重視.在電動(dòng)汽車用牽引電機(jī)的選型中,無刷直流電機(jī)因?yàn)槠渚哂辛己玫恼{(diào)速性能,并且相對(duì)于普遍直流電機(jī)而言,采用電子換相器件代替機(jī)械換向器和電刷,使運(yùn)行時(shí)的可靠性大大提高;由于采用永磁轉(zhuǎn)子,其能量密度也比交流電機(jī)大.綜合各方面因素在該系統(tǒng)中選用無刷電流電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)汽車用牽引電機(jī).該文

2、概述了電動(dòng)汽車的起源、發(fā)展歷史和現(xiàn)狀,針對(duì)電動(dòng)汽車三個(gè)主要部件之一:牽引電機(jī)部分,對(duì)于其控制方法做了進(jìn)一步的探討.由于無刷直流電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特性問題都較為復(fù)雜,因此關(guān)于無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究有待進(jìn)一步深入.該文推導(dǎo)出無刷直流電機(jī)基于狀態(tài)方程的動(dòng)態(tài)模型.在組成控制系統(tǒng)時(shí),特別是在無刷直流電機(jī)的高性能速度跟蹤中,若僅采用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器,則難以克服系統(tǒng)超調(diào)和短時(shí)振蕩問題.為解決這一問題該文采用復(fù)合Fuzzy—PI的控制方法,并且運(yùn)