桂林電子科技大學(xué)2018考研真題905自動(dòng)控制原理(b)

1、第1頁共4頁試題試題科目代碼科目代碼:905905科目名稱科目名稱:自動(dòng)控制原理（自動(dòng)控制原理（B）注意：注意：答案必須全部寫在考點(diǎn)提供的答題紙上，寫在試題上無效；答案要標(biāo)注題號，答題紙要填寫姓名和考號，并標(biāo)注頁碼與總頁數(shù)；交卷時(shí)，將答題紙與試題一起裝入原試卷袋，用我校提供的密封條密封并簽名。一、一、（共（共1010小題，每題小題，每題3分，共分，共3030分）單項(xiàng)選擇題。分）單項(xiàng)選擇題。1、線性系統(tǒng)的頻域分析采用（）數(shù)學(xué)模型。A、微分

2、方程B、傳遞函數(shù)C、信號流圖D、頻率特性2、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）。A、線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B、線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C、線性系統(tǒng)滿足疊加定理，非線性系統(tǒng)不滿足疊加定理D、線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，非線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中很少存在3、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的根軌跡增益為（）。15(53)ss?A、1B、3C、5D、154、已知系統(tǒng)的特征方程

3、式43D()220ssss?????，則系統(tǒng)不穩(wěn)定根個(gè)數(shù)為（）。A、1個(gè)B、0個(gè)C、3個(gè)D、2個(gè)5、以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（）。A、帶寬頻率b?B、諧振峰值rMC、諧振頻率r?D、相位裕量?和幅值裕量h6、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半s平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱為（）。A、非最小相位系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、最小相位系統(tǒng)D、振蕩系統(tǒng)7、開環(huán)傳遞函數(shù)為2(3)()(5)(33)KsGsssss?????，則該系統(tǒng)有（）根軌跡

4、完全落在實(shí)軸上，有（）根軌跡趨于無窮遠(yuǎn)處。A、3條，1條B、1條，3條C、2條，2條D、2條，3條第3頁共4頁三、三、（共（共2020分）分析計(jì)算題。分）分析計(jì)算題。設(shè)電子心率起博器系統(tǒng)如題設(shè)電子心率起博器系統(tǒng)如題3圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器，試求：圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分器，試求：1）為使系統(tǒng)具有阻尼比）為使系統(tǒng)具有阻尼比=0.5，則起博器的增益，則起博器的增益K應(yīng)取多少？（應(yīng)取多少？（7分）分

5、）?2）若期望心速為）若期望心速為60次min，并突然接通起博器，問響應(yīng)后經(jīng)多長時(shí)間達(dá)最大心速，瞬時(shí)最大心，并突然接通起博器，問響應(yīng)后經(jīng)多長時(shí)間達(dá)最大心速，瞬時(shí)最大心速為多少？速為多少？1min后實(shí)際心速為多少？后實(shí)際心速為多少？（13分）分）四、四、（共（共2020分）繪圖分析計(jì)算題。分）繪圖分析計(jì)算題。某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，()(1)(41)KGssss???1）大致描繪開環(huán)系統(tǒng)奈氏曲線；（）

6、大致描繪開環(huán)系統(tǒng)奈氏曲線；（14分）分）2）用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷當(dāng)系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定時(shí)）用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷當(dāng)系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定時(shí)K（K0）的取值范圍。）的取值范圍。（6分）分）五、五、（共（共2020分）繪圖分析計(jì)算題。分）繪圖分析計(jì)算題。某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，設(shè)開環(huán)對數(shù)幅頻特性最左端漸設(shè)開環(huán)對數(shù)幅頻特性最左端漸()(0.11)(101)KGssss???進(jìn)線的延長線與進(jìn)線的延長線與0分貝線交點(diǎn)處的角頻率為分貝