電子科技大學(xué)2019年考研839 自動(dòng)控制原理考試大綱

1、考試科目考試科目839自動(dòng)控制原理考試形式考試形式筆試（閉卷）考試時(shí)間考試時(shí)間180分鐘考試總分考試總分150分一、總體要求一、總體要求主要考察學(xué)生掌握《自動(dòng)控制原理》的基本知識(shí)，基本理論和基本技能的情況及其分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。二、內(nèi)容二、內(nèi)容1控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、理解對(duì)控制性能的基本要求2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型微分方程式的建立與求解；傳遞函數(shù)；脈沖響應(yīng)；方框圖繪制與化簡(jiǎn)；信號(hào)流圖；狀態(tài)方程式

2、；各種數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換3時(shí)域分析1）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的求取；由動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)確定一、二階系統(tǒng)模型參數(shù)2）系統(tǒng)型別，開(kāi)環(huán)放大增益，靜態(tài)誤差增益，根軌跡增益3）主導(dǎo)極點(diǎn)、附加閉環(huán)零、極點(diǎn)的概念，高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為二階系統(tǒng)的條件4）Routh穩(wěn)定性判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差5）系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性的影響分析4根軌跡1）180根軌跡、0根軌跡、參量根軌跡（廣義根軌跡）的繪制2）根據(jù)系統(tǒng)根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)

3、性能5頻域分析1）頻率特性的分析與計(jì)算2）Nyquist圖、Bode圖的繪制；由頻率特性圖求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)3）Nyquist穩(wěn)定判據(jù)，包括對(duì)非最小相位系統(tǒng)和具有延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)的分析4）穩(wěn)定裕度的計(jì)算及分析5）PID控制規(guī)律的組成及作用，PID應(yīng)用的分析與計(jì)算6）超前、滯后、滯后超前、反饋補(bǔ)償（校正）方法的概念與分析6非線性系統(tǒng)分析1）非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，典型非線性環(huán)節(jié)2）諧波線性化、描述函數(shù)定義及有關(guān)概念，非線性環(huán)節(jié)的等效變換3）描述函數(shù)法

4、分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性4）自持振蕩(極限環(huán))頻率和幅值5）相平面圖的概念與利用相平面圖對(duì)典型非線性系統(tǒng)進(jìn)行分析7離散控制系統(tǒng)1）采樣信號(hào)及采樣系統(tǒng)、采樣過(guò)程的數(shù)學(xué)描述、香農(nóng)定理、零階保持器2）Z變換的物理意義及計(jì)算、s域與z域、w域變換3）離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)時(shí)域分析4）離散系統(tǒng)穩(wěn)定性、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差8現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析1）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式與傳遞函數(shù)、微分方程的互相轉(zhuǎn)換2）狀態(tài)空間表達(dá)式的求解、系統(tǒng)傳遞