電動(dòng)汽車低速巡航控制策略及仿真研究.pdf

1、環(huán)境污染、能源危機(jī)、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、可持續(xù)發(fā)展是目前我國(guó)所面臨的重要課題。發(fā)展新能源電動(dòng)汽車對(duì)緩解我國(guó)環(huán)境污染、應(yīng)對(duì)能源危機(jī)、促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展有著非常重要的推動(dòng)作用。同時(shí)，汽車智能化、自動(dòng)化日漸成為汽車發(fā)展的新方向，尤其是車輛低速狀態(tài)下的巡航及智能控制可有效地提高汽車的舒適性和智能性。本文圍繞著電動(dòng)汽車低速巡航及控制技術(shù)展開研究，提出一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制策略，進(jìn)行電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)性能分析，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車低速巡航控制仿真。學(xué)位論文主要研究工作

2、如下:
　　首先，提出了一種電動(dòng)汽車模糊PID控制算法的電機(jī)控制策略本文采用模糊PID控制算法作為電機(jī)控制策略，通過Matlab/Simulink仿真對(duì)比傳統(tǒng)PID、模糊控制和模糊PID的系統(tǒng)響應(yīng)特性，分析并得出模糊PID控制系統(tǒng)魯棒性、超調(diào)量、控制振蕩、響應(yīng)速度、調(diào)節(jié)偏差等方面有明顯的優(yōu)勢(shì)，有利于提高無刷直流電機(jī)控制精度。利用TMS320F2808/IR2136和57BL52-230型號(hào)的無刷直流電機(jī)對(duì)上述三個(gè)控制系統(tǒng)做實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)

3、數(shù)據(jù)采集和分析，進(jìn)一步驗(yàn)證了模糊PID控制策略作為電機(jī)控制策略的優(yōu)勢(shì)。
　　其次，進(jìn)行了電動(dòng)汽車相關(guān)起步加速性能分析研究利用Matlab/Simulink仿真環(huán)境對(duì)電動(dòng)汽車建模，實(shí)驗(yàn)得出電動(dòng)汽車0～40km/h和0～100km/h加速過程特性曲線，并通過對(duì)比模型電動(dòng)汽車、Tesla Model S P85和一汽大眾邁騰旗艦車型0～40km/h和0～100km/h加速特性曲線，分析得出電動(dòng)汽車起步加速過程較傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車更平滑、更穩(wěn)

4、定、加速時(shí)間更短，證明了電動(dòng)汽車較傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的加速性能更具優(yōu)勢(shì)，電動(dòng)汽車是未來汽車發(fā)展和研究的方向。
　　最后，建立電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)低速巡航仿真研究分析并比較傳統(tǒng)定速巡航、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制特點(diǎn)和在實(shí)際操作中存在的不足，提出了低速巡航控制策略系統(tǒng)，給出了低速巡航系統(tǒng)框架，詳細(xì)介紹低速巡航系統(tǒng)控制原理和控制方法。針對(duì)巡航過程中常見的巡航加速，巡航減速和剎車等情況做了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)仿真，分析并比較車輛在低速巡航時(shí)的速度變