1-4汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的試驗(yàn)方法研究.pdf

1、本文構(gòu)建了1／4汽車半主動(dòng)懸架的硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，將S函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)的線性濾波和諧波疊加模擬產(chǎn)生的隨機(jī)路面激勵(lì)用于該試驗(yàn)系統(tǒng)中，進(jìn)行了時(shí)間域內(nèi)路面不平度、磁流變阻尼器、被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架的仿真及試驗(yàn)，采用性能評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)懸架性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，比較優(yōu)劣。 全文主要內(nèi)容包括： 一、歸納整理了評(píng)價(jià)1／4汽車懸架系統(tǒng)性能的兩種評(píng)價(jià)指標(biāo)：傳遞函數(shù)法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)和均方根值法(RMS)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，并將其應(yīng)用到懸架系統(tǒng)試驗(yàn)中。

2、 二、分析對(duì)比了時(shí)間域內(nèi)路面不平度構(gòu)建的2種最常用的方法：線性濾波模擬和諧波疊加模擬。利用M-File S函數(shù)和C MEX S函數(shù)編程，實(shí)現(xiàn)了線性濾波模擬和諧波疊加模擬在時(shí)間域內(nèi)路面不平度中的構(gòu)建，并將編寫好的C MEX S函數(shù)模塊經(jīng)RTW編譯成實(shí)時(shí)代碼后用于半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)中。 三、利用 MathWorks公舌]的MATLAB、Simulink、RTW(Real-time workshop)、xPC Target等成套工具

3、所提供的硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真功能來(lái)實(shí)現(xiàn)1／4汽車半主動(dòng)懸架試驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)建；對(duì)PCL-812PG-D／A驅(qū)動(dòng)程序模塊功能進(jìn)行了擴(kuò)展；建立了基于Matlab／Simulink的1／4汽車半主動(dòng)懸架的仿真模型；設(shè)計(jì)出傳感器輸入輸出信號(hào)調(diào)理電路和試驗(yàn)臺(tái)架液壓激振系統(tǒng)、磁流變阻尼器控制器的功率放大電路。所構(gòu)建的試驗(yàn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制、在線參數(shù)調(diào)節(jié)、時(shí)域內(nèi)路面模型生成和性能指標(biāo)評(píng)價(jià)等功能，從而指導(dǎo)控制器的設(shè)計(jì)輔助控制器的參數(shù)整定。 四

4、、進(jìn)行了1／4汽車懸架系統(tǒng)的傳遞函數(shù)法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)和均方根值法性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的仿真分析，為磁流變阻尼器的控制器設(shè)計(jì)提供分析依據(jù)。進(jìn)行了時(shí)間域內(nèi)路面不平度線性濾波模擬和諧波疊加模擬的仿真對(duì)比分析，結(jié)果表明諧波疊加模擬的仿真效果和精度較佳。對(duì)線性濾波和諧波疊加模擬產(chǎn)生的時(shí)間域內(nèi)路面不平度進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果表明實(shí)測(cè)路面不平度與期望路面不平度相比具有較小的誤差、較高的精度，從而為懸架系統(tǒng)的理論分析和試驗(yàn)研究提供時(shí)域隨機(jī)路面模型。利用所構(gòu)建的汽