半主動(dòng)懸架控制方法的研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車(chē)實(shí)現(xiàn)操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性的重要機(jī)械結(jié)構(gòu)。按控制力可將其劃分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和全主動(dòng)懸架。由彈性元件和阻尼可調(diào)減振器組成的半主動(dòng)懸架有耗能少，易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，可以改善汽車(chē)行駛的平順性和操作穩(wěn)定性。半主動(dòng)懸架既克服了被動(dòng)懸架系統(tǒng)的缺陷，又使實(shí)現(xiàn)成本降低，成為汽車(chē)技術(shù)中的研究熱點(diǎn)之一。
　　 汽車(chē)懸架系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，常規(guī)的控制策略應(yīng)用于汽車(chē)懸架系統(tǒng)具有一定的局限性，而模糊控制器能適用于復(fù)雜非線性系統(tǒng)。與

2、傳統(tǒng)的自適應(yīng)系統(tǒng)相比，在滿足更為苛刻的性能要求的同時(shí)，還適用于更廣泛的系統(tǒng)及環(huán)境的不確定性。本文對(duì)半主動(dòng)懸架特性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，研究了模糊控制方法。
　　 文中以汽車(chē)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，在對(duì)汽車(chē)及懸架系統(tǒng)性能分析的基礎(chǔ)上，建立四分之一車(chē)二自由度懸架數(shù)學(xué)模型、二分之一車(chē)四自由度模型及二分之一車(chē)五自由度模型和道路模型，并推導(dǎo)出懸架動(dòng)力學(xué)方程，提出了適用于半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模糊邏輯控制，以控制輸出信號(hào)動(dòng)態(tài)改變可調(diào)阻尼器的阻

3、尼系數(shù)從而達(dá)到自適應(yīng)減振控制的目的。其中四分之一車(chē)二自由度模型、二分之一車(chē)四自由度模型分別以各自的方式采用模糊控制，五自由度汽車(chē)模型應(yīng)用四自由度模型采用的模糊控制器經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)調(diào)整后進(jìn)行仿真。最后分別采用正弦信號(hào)和我國(guó)常見(jiàn)的B級(jí)路面作為激勵(lì)信號(hào)，根據(jù)前面所建立的數(shù)學(xué)犢型，利用Matlab/Simulink建立了動(dòng)態(tài)模型，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，與被動(dòng)懸架的一些性能指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比分析。分析結(jié)果證明了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)比傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架具有更好的減振性