山區(qū)高速公路駕駛員速度控制模型研究.pdf

1、隨著我國(guó)山區(qū)高速公路通車?yán)锍痰牟粩嘣鲩L(zhǎng)，山區(qū)高速公路的安全問(wèn)題也日益顯現(xiàn)。本文從山區(qū)高速公路駕駛員車速控制特點(diǎn)角度出發(fā)，建立了一個(gè)簡(jiǎn)單而又適用的駕駛員速度控制模型來(lái)描述駕駛員在山區(qū)高速公路中的速度控制特性，該研究成果對(duì)山區(qū)高速公路在設(shè)計(jì)與安全評(píng)價(jià)方面具有重要的參考價(jià)值。
　　本研究分析了不同道路條件下真實(shí)駕駛員的速度控制行為及影響因素，采用相關(guān)理論和方法建立了基于模糊控制的駕駛員速度控制模型；研究了Carsim軟件中的三維道路建模

2、理論、駕駛員方向控制模型和車輛動(dòng)力學(xué)模型，將本文中所建立的駕駛員速度閉環(huán)控制模型與Carsim中基于二階最優(yōu)預(yù)瞄橫向加速度的駕駛員方向控制模型相結(jié)合構(gòu)成了綜合控制駕駛員模型，并將該駕駛員模型與Carsim中的車輛動(dòng)力學(xué)模型和三維道路模型相結(jié)合搭建了人-車-路閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；在西漢高速秦嶺段進(jìn)行了道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集，采集了熟練駕駛員行駛過(guò)程中車輛的行駛狀態(tài)信息，并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了相關(guān)處理，使用湊試法對(duì)駕駛員模型進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定，將參數(shù)標(biāo)定下