基于CAN的電動汽車控制網(wǎng)絡設計與實現(xiàn).pdf

1、作為汽車控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢之一,車內(nèi)控制網(wǎng)絡必須具有更好的實時性和容錯性.本文在綜合分析了電動汽車及其控制網(wǎng)絡的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)的基礎上,對基于CAN的燃料電池電動汽車的控制網(wǎng)絡進行了研究.本文首先介紹了CAN總線的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性,并分析了CAN光纖網(wǎng)絡可采用的幾種拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點,進而提出了基于CAN總線的電動汽車控制網(wǎng)絡結(jié)構(gòu).由于電動汽車的電磁環(huán)境非常惡劣,網(wǎng)絡傳輸速率較高,傳統(tǒng)的傳輸介質(zhì)難以滿足可靠性要求.本文給出了一種

2、CAN總線的光纖傳輸方案,采用雙環(huán)冗余結(jié)構(gòu),使得網(wǎng)絡傳輸?shù)目煽啃源蟠笤黾?本文給出了CAN總線的光纖接口電路的設計和基于CPLD的雙環(huán)冗余控制邏輯的實現(xiàn)方法.針對電動汽車內(nèi)各電子控制單元(ECU)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?在深入分析了各種CAN總線應用層協(xié)議設計的基礎上,本文設計了車內(nèi)控制網(wǎng)絡的應用層協(xié)議.提出了基于RM(Rate Monotonic)的報文調(diào)度分析方法,并進行了實時性分析,以保證所有數(shù)據(jù)報文的傳輸滿足各自的截止時間需求.本文最