GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究及GPS-GSM車(chē)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文GPSDR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究及GPSGSM車(chē)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)姓名：劉志申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師：張曉玲20040101電子科技太學(xué)碩士論文摘要車(chē)輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)在過(guò)去卡年內(nèi)已經(jīng)成為汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)。在歐莢國(guó)家和同本，車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)在最近幾年內(nèi)褥以廣泛的應(yīng)用，而隨著豳內(nèi)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)躲車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的市場(chǎng)需求也越來(lái)越大。隨著電子商務(wù)鞠闞絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)與無(wú)線麗絡(luò)技術(shù)結(jié)合將空間信息和霹終汝源以

2、及電子商務(wù)有機(jī)聯(lián)合起來(lái)，使得車(chē)輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有殿加廣闊的發(fā)饜空間。GPS系統(tǒng)是車(chē)輛導(dǎo)航系絞的主要譬髖信息源，囊子GPS定位性能有其無(wú)法克服的扁限性，組合導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)定位信息源能夠提供囂好的系統(tǒng)性能。在車(chē)輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)方法也是近年來(lái)實(shí)際應(yīng)用研究豹重點(diǎn)，為了使車(chē)輛導(dǎo)靛系統(tǒng)功能進(jìn)行擴(kuò)展，零要將車(chē)輛豹定位數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線傳輸。車(chē)輛靜航系統(tǒng)中這兩個(gè)方面的礤究其有一定的嶷際意義。在本文中主要研究GPS(全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng))／DR

3、(航位推算系統(tǒng))組合導(dǎo)航系纜和GPS／GSM全球移動(dòng)遇信系統(tǒng))辜簸應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本文硬究?jī)?nèi)容主要分為囂大部分：第一部分研究了GPS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)。主要礤究工作包括；提出適篪予GPS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS誤差估計(jì)方法；設(shè)計(jì)了～種由差分里程表和壓電陀螺搜終成鷯激系統(tǒng)，并在對(duì)DR囂件避芎亍建摸分李廳秘實(shí)驗(yàn)驗(yàn)汪鏊磁上提出透靂于GPS／DR綴臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)的DR系統(tǒng)談差估詩(shī)方法，設(shè)計(jì)了幾葺串對(duì)DR器件鷸誤差校正方法；推導(dǎo)出GPS／DR組合導(dǎo)航

4、系統(tǒng)的應(yīng)用的聯(lián)合Kalman濾波器的狀態(tài)方程和務(wù)予濾波器的爨濺方程，提濺一秘實(shí)用的綴合導(dǎo)靛算法濺程，著采用軟件仿真證明這種組合導(dǎo)航算法能實(shí)現(xiàn)良好組合定位性能；設(shè)計(jì)并完成了GPS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集板。第二幫分輯究GPS／GSM霉簸應(yīng)瑗系緩的實(shí)現(xiàn)。未溪工睪包捂：GPS／GSM導(dǎo)航應(yīng)用系統(tǒng)中GSM業(yè)務(wù)靜選擇分柝；GPS／GSM率載終端與調(diào)度中心通信方案設(shè)計(jì)；AT指令集驅(qū)動(dòng)GSM模塊的軟件設(shè)計(jì)；GPS／GSM車(chē)載終端的主控爨疆疆傳熬設(shè)詩(shī)