基于Windows CE的車載GPS-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、車載GPS/DR(全球定位系統(tǒng)/航位推算)組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一種性能較好的車載組合導(dǎo)航方案，它不僅可以克服單一使用GPS時(shí)信號(hào)易被遮擋無(wú)法正常定位的缺點(diǎn)，而且使GPS與DR兩種導(dǎo)航方法相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度和可靠性。 論文論述了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的重要性和我國(guó)車載導(dǎo)航的發(fā)展現(xiàn)狀，分別分析了GPS和DR導(dǎo)航的基本原理、導(dǎo)航電文的組成和導(dǎo)航電文的解算方法，針對(duì)傳統(tǒng)的航位推算(DR)采用陀螺儀等慣性元件提供信號(hào)的特點(diǎn)，提出了軟件

2、陀螺的基本思想，改進(jìn)了傳統(tǒng)的聯(lián)合卡爾曼濾波模型，并在此基礎(chǔ)上給出了—種實(shí)用可行的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案。 論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念，并從嵌入式平臺(tái)的特點(diǎn)和車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能出發(fā)，研究了基于Windows CE的嵌入式車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。重點(diǎn)研究了軟陀螺技術(shù)的實(shí)現(xiàn)、組合導(dǎo)航建模和嵌入式系統(tǒng)的底層BSP的組成、結(jié)構(gòu)以及對(duì)特定硬件的代碼移植。針對(duì)導(dǎo)航采用外掛SDDISK的特點(diǎn)，給出了主控部分與BSP部分對(duì)SDDISK的接口支