運(yùn)輸車輛懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬與分析.pdf

1、平順性問題是車輛行駛動(dòng)力學(xué)的主要研究目的所在。由于在行駛過程中車輛接收來自外部的激勵(lì)，產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊，長時(shí)間的振動(dòng)會(huì)讓駕駛?cè)藛T和乘坐人員感覺到不適，甚至引發(fā)身體疾病；同時(shí)高強(qiáng)度的振動(dòng)對(duì)于一些易碎物品和精密儀器的運(yùn)輸會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失；此外，這些振動(dòng)還會(huì)造成車輛零部件的相互碰撞，產(chǎn)生損耗，加速零部件老化從而縮短使用期限，進(jìn)而影響車輛結(jié)構(gòu)的可靠性和駕駛的安全性。故采取合適的方法控制消減這些情況，來保證貨物的安全性、提高乘坐人員舒適性、延長

2、零部件使用壽命以及確保結(jié)構(gòu)部件的可靠性，就變得格外重要。本文以車輛懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究了不同自由度下的車輛平順性問題，分析了不同自由度下的數(shù)值精度與實(shí)際耦合程度。全文研究內(nèi)容分為以下幾點(diǎn)：
　　首先，分析了現(xiàn)今國內(nèi)外對(duì)于車輛平順性的研究現(xiàn)狀、動(dòng)力學(xué)物理模型建立的研究現(xiàn)狀、動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型的數(shù)值求解研究現(xiàn)狀以及懸架系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)優(yōu)化的研究現(xiàn)狀。行駛車輛動(dòng)力學(xué)性能的評(píng)價(jià)和三個(gè)基本運(yùn)動(dòng)有關(guān)，即：與驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)有關(guān)的縱向運(yùn)動(dòng)；與導(dǎo)向和轉(zhuǎn)向有

3、關(guān)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)；與懸架和減振有關(guān)的垂向運(yùn)動(dòng)。本文研究的重點(diǎn)在于垂直方向上的運(yùn)動(dòng)，基本的指標(biāo)是乘坐舒適性和行駛安全性。車輪和懸架作為汽車的重要減振部件，可以吸收來自路面的不平激勵(lì)，能夠保證良好的舒適性。
　　其次，建立了動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)物理模型，并給出了驗(yàn)證結(jié)果。對(duì)影響平順性的外部來源路面不平度激勵(lì)，給出了幾種常見路面輸入的模型。并且結(jié)合所建立的行駛動(dòng)力學(xué)物理模型，選定了合適的路面不平度數(shù)值實(shí)現(xiàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析對(duì)比，發(fā)現(xiàn)所采用的路面不