混凝土攪拌運輸車側(cè)翻動力學建模研究.pdf

1、混凝土攪拌運輸車的運輸安全是一個需要解決的難題，它的側(cè)翻事故嚴重威脅著駕駛者的生命安全和工程建設的生產(chǎn)安全?；炷翑嚢柽\輸車質(zhì)量較大，質(zhì)心位置較高且隨著攪拌筒的攪拌旋轉(zhuǎn)而變化，加上輪胎和路面間復雜的交互作用等因素，使駕駛員深感混凝土攪拌運輸車的速度稍高時，操縱穩(wěn)定性就變差，稍不注意就引發(fā)側(cè)翻事故。因此研究分析混凝土攪拌運輸車的側(cè)翻機理，確定其側(cè)翻臨界狀態(tài)的條件和規(guī)律，為側(cè)翻預警系統(tǒng)的研究提供依據(jù)，是本論文研究工作的根本目標。
　　

2、 論文在分析攪拌運輸車結(jié)構(gòu)、運行特點、攪拌筒內(nèi)混凝土的流體性質(zhì)后，對混凝土在攪拌筒內(nèi)的受力和運動情況進行了分析，建立流體運動方程。根據(jù)實際情況經(jīng)過適當簡化，得出攪拌筒內(nèi)部流體速度表達式。在此基礎上，建立了流體動力學方程，據(jù)此確定了混凝土流體在轉(zhuǎn)彎離心慣性力和攪拌筒旋轉(zhuǎn)慣性力共同作用下所引起整體質(zhì)心位置發(fā)生動態(tài)變化的偏移規(guī)律?；诨炷翑嚢柽\輸車質(zhì)心動態(tài)變化的規(guī)律，本文作者就攪拌運輸車在平地圓周運動、彎道內(nèi)傾、彎道外傾三種工況下，對混凝

3、土攪拌運輸車進行受力分析，并分別建立了側(cè)翻動力學模型。求解出了各工況下的臨界側(cè)翻速度表達式。確定了臨界側(cè)翻狀態(tài)下，車速與前輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。為了驗證模型的正確性，文章選用某型號混凝土攪拌運輸車進行側(cè)翻穩(wěn)定性的計算機數(shù)字仿真。
　　 通過研究發(fā)現(xiàn)質(zhì)心的橫向偏移大小主要跟轉(zhuǎn)彎車速、彎道與水平面的夾角有關(guān)?？v向偏移量的大小跟車輛攪拌運動和彎道與水平面的夾角有關(guān)。論文通過實車參數(shù)分析了各種工況下的側(cè)翻規(guī)律性，計算了質(zhì)心橫向偏移量和縱向偏