汽車(chē)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、汽車(chē)懸架系統(tǒng)是汽車(chē)性能的主要指標(biāo)之一，自汽車(chē)問(wèn)世以來(lái)，懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一直倍受關(guān)注?，F(xiàn)如今，人們?cè)谧非筠I車(chē)高性能的同時(shí)，對(duì)輕型卡車(chē)性能的要求也越來(lái)越高。隨著獨(dú)立懸架在輕型卡車(chē)上的廣泛使用，汽車(chē)的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性之間的矛盾越來(lái)越受到研究人員的重視。因此開(kāi)展輕型卡車(chē)懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)研究具有理論價(jià)值和實(shí)際意義。 本論文以某輕卡的雙橫臂式獨(dú)立前懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，運(yùn)用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和ADAMS軟件，從改善原懸架參數(shù)性能的

2、角度，對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真，研究懸架系統(tǒng)對(duì)整車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。 本文首先介紹了汽車(chē)懸架系統(tǒng)的基本組成、設(shè)計(jì)要求。論述了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，并介紹了利用ADAMS軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析的理論基礎(chǔ)。 本文基于ADAMS/View模塊建立了雙橫臂式獨(dú)立前懸架子系統(tǒng)，以及建立整個(gè)前懸架系統(tǒng)模型所需要的轉(zhuǎn)向系、輪胎等子系統(tǒng)，并根據(jù)仿真要求裝配前懸架仿真模型。 本文基于汽車(chē)操縱穩(wěn)定性，從理論上分析

3、懸架系統(tǒng)與操縱穩(wěn)定性的關(guān)系，對(duì)前懸架模型進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算，并運(yùn)用解析計(jì)算的方法對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行理論驗(yàn)證。本文對(duì)在車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪外傾角、前束角、主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角等車(chē)輪定位參數(shù)的變化規(guī)律及汽車(chē)側(cè)傾運(yùn)動(dòng)時(shí)懸架垂直剛度、側(cè)傾剛度、側(cè)傾中心高度等側(cè)傾參數(shù)的變化規(guī)律進(jìn)行了仿真，并且利用現(xiàn)有的汽車(chē)?yán)碚撝R(shí)以及前人的經(jīng)驗(yàn)對(duì)仿真特性曲線進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)原懸架存在不合理的地方，并針對(duì)存在的問(wèn)題提出了六種解決方案。 最后，通過(guò)調(diào)整前