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1、該課題對(duì)使用電流變液體減振器的汽車(chē)半主動(dòng)懸架進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析,目的是對(duì)電流變液體減振器及其控制系統(tǒng)進(jìn)行研究.在深入了解電流變技術(shù)的機(jī)理、液體材料性能以及工程應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,該文主要完成了以下幾方面的工作:(1)分析筒式汽車(chē)電流變液體減振器內(nèi)部電流變閥中液體的流動(dòng),建立起其減振器阻尼力與振動(dòng)速度以及外加電場(chǎng)強(qiáng)度之間的數(shù)學(xué)模型.(2)采用了模型參數(shù)在線辨識(shí)與最小方差自校正調(diào)節(jié)器相結(jié)合的自適應(yīng)控制策略,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電流變液體減振器構(gòu)
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