汽車動(dòng)力總成磁流變懸置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車動(dòng)力總成是汽車振動(dòng)的主要激勵(lì)源之一，汽車動(dòng)力總成的有效隔振，對(duì)改善整車NVH特性具有重要意義。理想動(dòng)力總成懸置的動(dòng)剛度和阻尼應(yīng)具有頻變和幅變特性。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸置難以滿足寬頻隔振要求，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力總成懸置的寬頻有效隔振，本文以磁流變懸置為隔振器，研究半主動(dòng)控制方法及其控制系統(tǒng)。
　　 本文首先建立汽車動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)三自由度動(dòng)力學(xué)模型，研究模糊控制方法，并對(duì)控制算法進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明：模糊控制能降低共振頻段力傳遞率，同時(shí)高

2、頻段力傳遞率有所改善。
　　 針對(duì)汽車動(dòng)力總成磁流變懸置控制系統(tǒng)需求，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路，制作PCB樣板，并進(jìn)行硬件系統(tǒng)功能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明：控制器具備CAN通信和SCI通信功能；磁流變懸置驅(qū)動(dòng)電路輸出電流在0～1.5A連續(xù)變化，電流紋波峰峰值小于50mA，電流階躍變化響應(yīng)速度小于3ms，滿足控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求。
　　 在硬件實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，考慮到該控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的高要求及嵌入式微內(nèi)核的特點(diǎn)，把

3、μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植于目標(biāo)MCU上，并編寫測(cè)試用例對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試表明：μC/OS-Ⅱ內(nèi)核調(diào)度服務(wù)正常，通信機(jī)制可以正常使用，μC/OS-Ⅱ已經(jīng)正確運(yùn)行于目標(biāo)MCU上。
　　 基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核服務(wù)為基礎(chǔ)，根據(jù)分層軟件設(shè)計(jì)思路，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了總體分析，設(shè)計(jì)了軟件系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用層任務(wù)程序。最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了單元測(cè)試、模塊測(cè)試和集成測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：軟件系統(tǒng)達(dá)到磁流變懸置控制系