電動汽車智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電動汽車是指以車載電源為動力，用電動機(jī)驅(qū)動車輪行駛，且滿足道路安全法規(guī)對汽車的各項要求的車輛。無論從環(huán)境保護(hù)、節(jié)約能源，還是安全可靠性方面，電動汽車都具有重要意義。隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，電動汽車的各項性能指標(biāo)將會接近內(nèi)燃機(jī)汽車，必將成為未來的先進(jìn)交通工具之一。 本文在分析了電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，論述了電動汽車的總體設(shè)計原則，從幾個方面對電動汽車的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計研究，包括：電動汽車電氣傳動系統(tǒng)，電動汽車數(shù)字控

2、制系統(tǒng)，電動汽車路況識別技術(shù)，電動汽車路徑規(guī)劃與路徑控制技術(shù)，電動汽車智能駕駛系統(tǒng)及電動汽車控制系統(tǒng)仿真研究。同時，考慮到車載智能駕駛系統(tǒng)工作環(huán)境十分惡劣，電磁干擾嚴(yán)重，本文還進(jìn)行了電動汽車控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。 由于電動汽車智能駕駛系統(tǒng)涉及的內(nèi)容較多，本文采用80C196KC單片機(jī)，重點進(jìn)行了基于CAN總線的電動汽車數(shù)字控制系統(tǒng)、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)三個部分的總體設(shè)計及軟、硬件設(shè)計，繪制