《自動(dòng)控制原理》課后習(xí)題答案_第1頁
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1、第一章掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念（控制方式，分類，性能要求）6.（1）結(jié)構(gòu)框圖：UgUUdnUcUUr給定輸入量:給定值Ug被控制量:加熱爐的溫度擾動(dòng)量：加熱爐內(nèi)部溫度不均勻或壞境溫度不穩(wěn)定等外部因素被控制對(duì)象：加熱器控制器：放大器、發(fā)動(dòng)機(jī)和減速器組成的整體（2）工作原理：給定值輸入量Ug和反饋量Ur通過比較器輸出U，經(jīng)放大器控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n，再通過減速器與調(diào)壓器調(diào)節(jié)加熱器的電壓U來控制爐溫。TUrUUdnUcUT7.（1）結(jié)構(gòu)框圖略

2、給定輸入量：輸入軸θr被控制量：輸出軸θc擾動(dòng)量：齒輪間配合、負(fù)載大小等外部因素被控制對(duì)象：齒輪機(jī)構(gòu)控制器:液壓馬達(dá)（2）工作原理：θcUeUgiθmθc比較器放大器減速器調(diào)壓器電動(dòng)機(jī)加熱器熱電偶干擾量實(shí)際溫度)()(0221)(01srssUURRRULsR???整理得LsRRRRLsRUUGsrss)(21212)()(0)(????2.1）微分方程求解法????????????????31224203221211111Rudtdu

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