第四章-線性系統(tǒng)的根軌跡分析

1、1第四章第四章線性系統(tǒng)的根軌跡分析線性系統(tǒng)的根軌跡分析一、填空題一、填空題1以系統(tǒng)開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿，以以系統(tǒng)開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿，以非開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿。非開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿。2繪制根軌跡的相角條件是＿＿＿＿，幅值條件是＿＿＿＿。繪制根軌跡的相角條件是＿＿＿＿，幅值條件是＿＿＿＿。3系統(tǒng)根軌跡的各分支是＿＿＿的，而且對稱于＿＿＿。系統(tǒng)根軌跡的

2、各分支是＿＿＿的，而且對稱于＿＿＿。4根軌跡起始于＿＿＿，終止于＿＿＿＿；如果開環(huán)零點個數根軌跡起始于＿＿＿，終止于＿＿＿＿；如果開環(huán)零點個數m少于開環(huán)極點個數少于開環(huán)極點個數n，則有＿＿＿條根軌跡終止于無窮遠，則有＿＿＿條根軌跡終止于無窮遠處。處。5.5.開環(huán)傳遞函數為開環(huán)傳遞函數為此根軌跡有＿＿＿條分支此根軌跡有＿＿＿條分支實軸上根軌跡區(qū)域為＿＿＿＿軸上根軌跡區(qū)域為＿＿＿＿.6正反饋回路的根軌跡被稱為＿＿＿根軌跡。正反饋回路的根

3、軌跡被稱為＿＿＿根軌跡。二、選擇題二、選擇題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)響應的基本特征取決于系統(tǒng)（系統(tǒng)的瞬態(tài)響應的基本特征取決于系統(tǒng)（）在）在s復平面上復平面上的位置的位置A開環(huán)零點開環(huán)零點B開環(huán)極點開環(huán)極點C閉環(huán)零點閉環(huán)零點D閉環(huán)極點閉環(huán)極點2.根軌跡法是利用根軌跡法是利用（）在）在s平面上的分布，通過圖解的方平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǚㄇ笕。ǎ┑奈恢玫奈恢肁開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點B開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點開環(huán)零、極點；

4、閉環(huán)極點C閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點D閉環(huán)零、極點；開環(huán)極閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點3.與根軌跡增益有關的是（與根軌跡增益有關的是（）3A偶數奇數偶數奇數B偶數偶數偶數偶數C奇數偶數奇數偶數D奇數奇數奇數奇數9.給定下列開環(huán)傳函，則其中系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）給定下列開環(huán)傳函，則其中系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）10.可能具有復分離點的系統(tǒng)是（可能具有復分離點的系統(tǒng)是（）A一階系統(tǒng)一階系統(tǒng)B二階系統(tǒng)二階系統(tǒng)C三階系統(tǒng)三階系統(tǒng)D四階及

5、以上系統(tǒng)四階及以上系統(tǒng)11.給開環(huán)傳遞函數給開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)增加極點，作用是（增加極點，作用是（）A根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差B根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差C根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好D根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好12.給開環(huán)傳遞函數給開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)增加零點

6、，作用是（增加零點，作用是（）A根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差B根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差C根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好D根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好13.開環(huán)傳遞函數開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)極點向右移動，相當于某些慣性或極點向右移動，相當于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時間常數（振蕩環(huán)節(jié)的時

7、間常數（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A增大變壞增大變壞B減小變好減小變好C增大變好增大變好D減小變壞減小變壞14.開環(huán)傳遞函數開環(huán)傳遞函數G(s)H(s)零點向右移動，相當于某些慣性或零點向右移動，相當于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時間常數（振蕩環(huán)節(jié)的時間常數（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A增大變壞增大變壞B減小變好減小變好C增大變好增大變好D減小變壞減小變壞15.設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為若系統(tǒng)增加開環(huán)極點，