基于機器視覺技術的蜜桔、臍橙外部品質在線檢測分級研究.pdf

1、蜜桔、臍橙的外部品質檢測分級是商品化處理中重要的處理步驟。研究蜜桔、臍橙外部品質在線檢測分級方法，并設計出臍橙、蜜桔的外部品質檢測分級設備。使用機器視覺技術進行水果外部品質分級和人工分級相比，具有分級準確率高，處理速度快等優(yōu)點。機器視覺分級設備可以分揀出更多優(yōu)質臍橙、蜜桔，對增加果農(nóng)種植水果收入有著重大的意義。本文構建了臍橙、蜜桔外部品質檢測的硬件和軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了臍橙、蜜桔基于機器視覺技術的大小、顏色、外部缺陷三個外部品質指標的在線檢

2、測。主要研究內容和結果如下：
　　 1.在機器視覺系統(tǒng)中，通過相機獲得目標物的源圖像。探索圖像處理方法和關鍵技術手段，得到了適合臍橙、蜜桔在線快速分級的圖象預處理方法，包括圖像平滑、增強、分割、形態(tài)學處理等。
　　 2.依據(jù)水果大小來分級。源圖像經(jīng)過預處理，得到蜜桔和臍橙的二值化圖像，統(tǒng)計二值化圖像里像素值為255的像素點的個數(shù)，得出對應水果的大小。蜜桔的大小檢測準確率達91％，臍橙在線檢測準確率達92％。
　　

3、 3.依據(jù)水果的顏色來分級。通過統(tǒng)計蜜桔和臍橙的HIS空間的各個分量，得出H分量能夠代表水果顏色特征。根據(jù)此特征對蜜桔進行在線檢測準確率達89％，臍橙的準確率達91％。
　　 4.依據(jù)水果的表面缺陷來分級。分別統(tǒng)計了蜜桔和臍橙的R/B特征具有代表性，結合缺陷特征的面積來判斷決定得出表面有缺陷的蜜桔和臍橙。實驗結果蜜桔準確率84％，臍橙在線檢測準確率89％。
　　 5.使用Visual C++6.0分別編寫了臍橙、蜜桔外部

4、品質在線檢測分級系統(tǒng)的的運行軟件。結合對應的硬件進行了綜合實驗，根據(jù)水果具體的情況來調試設備，得出最好的處理結果。設備最快分級速度：蜜桔0.5噸/小時、臍橙2.7噸/小時。分級的速度和準確率基本上滿足在線分級的要求。
　　 本研究是利用機器視覺技術的處理速度快、準確度高等特點，結合蜜桔和臍橙自身的特點，分別設計了蜜桔和臍橙分級設備系統(tǒng)。分級設備減輕了人工分級的勞動強度，提高了生產(chǎn)勞動的效率。機器視覺應用于臍橙、蜜桔在線檢測分級，