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1、<p><b> 電子通信工程系</b></p><p> 工業(yè)通信技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p> 設(shè)計(jì)題目 基于PLC控制的溶液混合課程設(shè)計(jì) </p><p> 專 業(yè) 電子信息 </p><p><b> 一、引言</b>
2、;</p><p> 本設(shè)計(jì)基于采用可編程序控制器(PLC)的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)液體混合攪拌的控制。以PLC S7-200為主要控制器。根據(jù)攪拌設(shè)備的功能特性、運(yùn)作順序等,設(shè)計(jì)中可選用電磁閥、時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)液體的流入和時(shí)間上的延時(shí),從而滿足其控制要求。</p><p> 根據(jù)控制要求,可以看出此程序是一個(gè)很典型的順序控制問題。這樣就可以先按照攪拌設(shè)備的先后運(yùn)行順序畫出相應(yīng)的順序功能圖,
3、然后在根據(jù)順序功能圖畫梯形圖,然后根據(jù)梯形圖寫出指令表。 </p><p><b> 二、設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 1. 了解組態(tài)軟件, 對(duì) PLC 控制的計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)有一個(gè)概念性的認(rèn)識(shí)。 2.學(xué)習(xí) FPWIN-GR 軟件的使用,掌握用梯形圖編寫 PLC 程序及程序的調(diào)試方法。 3.熟悉兩種溶液混合控制的 PLC 編程及調(diào)試 。4. 通過本次課程設(shè)計(jì)掌
4、握PLC控制,并學(xué)會(huì)用PLC來完成一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì),并能夠?qū)W(xué)過的梯形圖和指令表知識(shí)加以熟練運(yùn)用。了解PLC控制在化工方面的應(yīng)用。</p><p><b> 三、設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)為兩種溶液混合攪拌控制,其元件、要求如下:</p><p> 該系統(tǒng)有三個(gè)液面?zhèn)鞲衅鳎篖1為高液面?zhèn)鞲衅?,L2為中液面?zhèn)鞲衅?,L3為低
5、液面?zhèn)鞲衅?。?dāng)液面到達(dá)某傳感器的位置時(shí),該傳感器就會(huì)發(fā)出ON信號(hào),若低于傳感器位置時(shí),傳感器就變?yōu)镺FF狀態(tài)。</p><p> 該系統(tǒng)有三個(gè)電磁閥:Y1為液體A輸入電磁閥,Y2為液體B輸入電磁閥,Y4為混合液體輸出電磁閥,當(dāng)電磁閥為ON狀態(tài)時(shí),閥門打開,為OFF時(shí)閥門就關(guān)閉,閥門的開和閉來實(shí)現(xiàn)液體的流入和流出。M為攪拌電動(dòng)機(jī),當(dāng)M=ON時(shí),攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行;當(dāng)M=OFF時(shí),攪拌電動(dòng)機(jī)停止。</p>
6、<p> 初始狀態(tài):起動(dòng)攪拌器之前,容器是空的,各閥門關(guān)閉,傳感器L1=L2=L3=OFF,攪拌電動(dòng)機(jī)M=OFF。</p><p> 操作工藝:攪拌器開始工作時(shí),先按下起動(dòng)按鈕,閥門Y1打開,開始向倉里放液體A,當(dāng)液面到達(dá)傳感器L3時(shí),L3=ON、A液體繼續(xù)注入,直到液面到達(dá)L2時(shí),L2=ON,使Y1=OFF,Y2=ON,即關(guān)閉閥門Y1,停止送A液體,打開閥門Y2,開始輸入液體B,當(dāng)液面到達(dá)液體L
7、1時(shí),關(guān)閉Y2,同時(shí)啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī)M,電機(jī)開始攪拌60S后,液體均勻,停止攪拌,即M=OFF,打開閥門Y4,放混合液體。當(dāng)液面低于傳感器L3時(shí),再過5S,容器中的混合液體全部放空,關(guān)閉閥門Y4,自動(dòng)開始下一個(gè)操作循環(huán)。若在工作中按下停止按鈕。攪拌器不會(huì)立即停止工作,只有當(dāng)混合攪拌操作結(jié)束后才能停止工作,即停在初始狀態(tài)。</p><p><b> 四、總體設(shè)計(jì)</b></p>
8、<p><b> 1、輸入/輸出分配</b></p><p><b> I/O分配表</b></p><p> 表1-1 I/O分配</p><p><b> 2、程序框圖</b></p><p><b> 4.2 </b></
9、p><p><b> 3、梯形圖</b></p><p> NETWORK 1;</p><p> NETWORK 2;</p><p> NETWORK 3;</p><p> NETWORK 4;</p><p> NETWORK 5;</p>&
10、lt;p> NETWORK 6;</p><p> NETWORK 7;</p><p> NETWORK 8;</p><p><b> 4、指令表</b></p><p><b> NETWORK 1</b></p><p> LD X003
11、啟動(dòng)</p><p> OR M1 循環(huán)控制</p><p> ANI X004 停止</p><p> OUT M1 循環(huán)控制</p><p><b> NETWORK 2</b></p><p> LD M5 </p><p&
12、gt; AND T38 放液體延時(shí)</p><p> ANI M1</p><p> OR M0</p><p> OR M1</p><p> ANI M1</p><p> OUT M0</p><p><b>
13、; NETWORK 3</b></p><p><b> LD M0</b></p><p> AND X003</p><p><b> LD M5</b></p><p> AND M6</p><p> AND
14、 T38</p><p><b> ORB</b></p><p> OR M1</p><p> ANI M2</p><p> OUT Y001</p><p> OUT Y000 放A液體</p><p><
15、;b> NETWORK 4</b></p><p><b> LD M1</b></p><p> AND X000</p><p> OR M2</p><p> ANI M3</p><p> OUT M2</p
16、><p> OUT Y001 放B液體</p><p><b> NETWORK 5</b></p><p><b> LD M2</b></p><p> AND X001</p><p> OR M3</p>&l
17、t;p> ANI M4</p><p> OUT M3</p><p> OUT Y002 開始攪拌</p><p> OUT T37</p><p> K600 攪拌延時(shí)時(shí)間</p><p><b> NETWORK 6</b><
18、;/p><p><b> LD M3</b></p><p> AND T37 </p><p> OR M4</p><p> ANI M5</p><p> OUT M4</p><p><b> NETW
19、ORK 7</b></p><p><b> LD M4</b></p><p> ANI X002</p><p><b> OR M5</b></p><p> ANI M0</p><p> ANI M1<
20、;/p><p> OUT M5</p><p> OUT T38</p><p> K50 放液體延時(shí)時(shí)間</p><p><b> NETWORK 8</b></p><p><b> LD M4</b></p><p&g
21、t; OR M5</p><p> OUT Y003 放混合液體</p><p><b> 五、總結(jié)</b></p><p> 5.1 本設(shè)計(jì)的功能和優(yōu)點(diǎn)</p><p> 可編程控制器(PLC)是以中央處理器為核心,綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù),具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程
22、簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn),已成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小,可靠高,故障率低,動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。</p><p> PLC對(duì)溶液混合的控制,并借助必要的精密傳感器,使其能夠?qū)Σ煌后w按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行混合,動(dòng)作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制,是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料混合的自動(dòng)化裝置,可部分代替人工在高溫和
23、危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè),并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí),可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件,而對(duì)于位置改變時(shí),只要重新編程,并能很快地投產(chǎn),降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。</p><p> 5.2 本次設(shè)計(jì)的心得體會(huì)</p><p> 通過本次課程設(shè)計(jì)使我明白自己對(duì)所學(xué)知識(shí)掌握的還不太牢固,所以借這個(gè)機(jī)會(huì)我又把所學(xué)的可編程控制的知識(shí)重新學(xué)了一遍,感覺收獲很大,
24、深切體會(huì)到,無論做什么,只要努力去做就能做好。</p><p><b> 六、參考文獻(xiàn)</b></p><p> 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù),化學(xué)工業(yè)出版社 </p><p> 張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù),化學(xué)工業(yè)出版社</p><p> 田淑珍.可編程控制器原理及應(yīng)用,機(jī)械工業(yè)出版社</p>
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