輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p>　　本科畢業(yè)論文（設(shè)計）</p><p>　　輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　系 （部）信息工程系</p><p>　專 業(yè)測控技術(shù)與儀器</p><p>　學(xué) 號201007064233</p><p>　學(xué)生姓名</p><p>　指導(dǎo)教師</

2、p><p>　提交日期年 月 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和道路交通網(wǎng)絡(luò)的不斷擴展，隨之引起的交通事故在不斷增多，輪胎內(nèi)部的壓力異常已經(jīng)成為汽車能否安全行駛的重要因素之一，汽車的行駛安全問題也越來越受到大眾的關(guān)注。經(jīng)過大量的實驗研究表明，當(dāng)汽車行駛在正常的輪胎充氣壓力和溫度下，可以最大

3、限度的防止爆胎的發(fā)生?，F(xiàn)階段，TPMS的研究方法有兩種：間接式TPMS和直接式TPMS。本設(shè)計是基于STC89C52單片機的直接式輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)，通過壓力傳感器BMP085來采集壓力、溫度信號，然后采用無線通信發(fā)射接收模塊nRF24L01進行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)經(jīng)過STC89C52處理后，顯示在 LCD12864液晶屏上，實現(xiàn)氣壓、溫度的無線測量與顯示，并且當(dāng)壓力值高于或低于允許正常范圍值時發(fā)出報警。</p><p>

4、;　　對于設(shè)計本身而言具有使用方便，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，便于維修等特點。而且設(shè)計還具有二度開發(fā)的潛在性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：STC89C52，輪胎壓力，無線通信，監(jiān)測</p><p>　　Tire Pressure Monitoring System</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>

5、　　With the continuous expansion of the development of the automotive industry and road transport network , traffic accidents consequent on the rise , abnormal tire pressure has become an important factor in whether a mot

6、or vehicle safety , security issues are more and more cars public concern . After a number of experimental studies have shown that when cars with tires inflated at normal pressure and temperature , can greatly reduce the

7、 incidence of puncture . Stage , TPMS solutions in two ways : </p><p>　　For the design itself is easy to use , accurate data for easy maintenance . And the design also has the potential to develop a second t

8、ime .</p><p>　　Keywords: STC89C52 tire pressure wireless communications monitoring</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 引言2</b></p><p>　　1.1

9、 選題目的和意義2</p><p>　　1.2 本選題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢2</p><p>　　第2章 系統(tǒng)功能介紹4</p><p>　　2.1 系統(tǒng)功能設(shè)計4</p><p>　　2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案4</p><p>　　第3章 硬件電路設(shè)計5</p><p

10、>　　3.1 主控模塊5</p><p>　　3.1.1 STC89C52介紹5</p><p>　　3.1.2 STC89C52單片機最小系統(tǒng)6</p><p>　　3.2 電源模塊7</p><p>　　3.3 氣壓、溫度檢測模塊7</p><p>　　3.4 無線發(fā)射接收模塊8&l

11、t;/p><p>　　3.4.1 nRF24L01概述8</p><p>　　3.4.2 nRF24L01工作原理9</p><p>　　3.4.3 無線發(fā)射接收電路圖9</p><p>　　3.5 顯示模塊10</p><p>　　3.6 按鍵模塊11</p><p>　　3.7

12、 報警模塊11</p><p>　　3.8 串口通訊模塊12</p><p>　　第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計13</p><p>　　4.1 主程序流程圖13</p><p>　　4.2 子程序流程圖14</p><p>　　4.2.1 氣壓及溫度模塊子程序14</p><p>

13、;　　4.2.2 無線通信發(fā)送接收模塊子程序16</p><p>　　4.2.3 顯示子程序18</p><p><b>　　結(jié)論21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　致謝23</b></p>&

14、lt;p><b>　　附錄24</b></p><p><b>　　第1章 引言</b></p><p>　　汽車時代的到來，改變的不僅僅是人們的代步方式，更有人們的生活方式乃至整個社會的文化。同樣，一個時代的典型核心技術(shù)產(chǎn)品也帶動著整個產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢。隨著家用汽車對現(xiàn)代家庭日常生活的沖擊，汽車的行駛安全，不僅僅體現(xiàn)了汽車的性能，更

15、代表著未來汽車工程技術(shù)與相關(guān)科技的發(fā)展方向。智能化系統(tǒng)在我們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用越來越廣泛，為社會的文明進步、經(jīng)濟的繁榮發(fā)展保駕護航，同時也被大量地應(yīng)用到汽車等相關(guān)產(chǎn)品上[1]。把現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展成果應(yīng)用到汽車電子技術(shù)當(dāng)中，必將大大增加汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性。</p><p>　　1.1 選題目的和意義 </p><p>　　輪胎是汽車重要的組成部分之一，有實驗表明，行駛在道路

16、上的車輛，影響輪胎性能的主要因素來自于是汽車輪胎內(nèi)部的充氣壓力。輪胎內(nèi)部的充氣壓力偏高或者偏低，都會使輪胎的整體性能和使用壽命帶來很大的影響。輪胎內(nèi)部的氣壓過高時，輪胎與地面接觸面積變小，輪胎外表面的中部區(qū)域承受的壓力增高，磨損加劇，輪胎的底部花紋開裂。此時輪胎的剛度增大，起不到應(yīng)有的緩沖作用，汽車的穩(wěn)定性降低，輪胎的回正力矩變小，從而促使汽車的可操作性能降低。在行駛途中如果遇到障礙物，容易致使輪胎發(fā)生破裂，導(dǎo)致輪胎的整體性能下降和使用

17、壽命縮短。而輪胎與行駛路面之間動載荷增大，表明輪胎與路面之間的最小正壓力減小，從而降低車輪本身的地面附著力，影響汽車的行駛安全性。氣壓不足同樣對輪胎有很大的影響，有資料表明，約有85%有缺陷的輪胎始于慢滲氣(自然滲透)，有25%的輪胎損壞是由于慢滲氣造成的。</p><p>　　因此由輪胎氣壓引起的交通事故比例較高，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。怎樣防止爆胎已成為安全駕駛的一個重要課題。使得人們對輪胎內(nèi)部的充

18、氣壓力關(guān)注日益密切。輪胎壓力監(jiān)測技術(shù)是一種能切實有效的防止和減少由于輪胎引起交通事故的方法。通過在汽車行駛過程中時實時的對輪胎氣壓進行監(jiān)測，對輪胎內(nèi)部的低氣壓值進行顯示報警，從而達到保持標(biāo)準(zhǔn)的車胎內(nèi)部氣壓和及時發(fā)現(xiàn)車胎漏氣的目的。進而才能保障行車安全，保障司機、乘客的生命安全。</p><p>　　1.2 本選題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢</p><p>　　據(jù)有關(guān)專家的分析，防止爆胎

19、的關(guān)鍵在于應(yīng)該實時保持在正常的輪胎氣壓下行駛。據(jù)美國汽車相關(guān)調(diào)查機構(gòu)調(diào)查，在美國由于輪胎內(nèi)部的氣壓低或漏氣所引發(fā)的交通事故每年大約有26萬起，所以美國政府要加大了對汽車相關(guān)制造商的支持力度，加速發(fā)展了 TPMS 系統(tǒng)，以便挽回巨大的經(jīng)濟損失和重大的人員傷亡。</p><p>　　國外許多國家（像美國、日本等）已先后立法，要求在今后幾年內(nèi)實現(xiàn)汽車全部安裝TPMS，美國TPMS裝備已經(jīng)非常普及。目前，已經(jīng)有了相關(guān)傳感

20、器模塊將所要測試的各個數(shù)據(jù)的傳感器與微控制單元合二為一的智能傳感器模塊，如GE NPX，以便滿足TPMS對IC高可靠性和高整合度的要求[2]。</p><p>　　TPMS的研究在中國剛剛起步。目前大部分廠家都處在研究開發(fā)階段，出貨量不高。全國開展 TPMS 研究的廠家接近 200家，專業(yè)的TPMS廠家大約為30家。TPMS 零組件主要靠進口，缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。目前國外帶電池的 TPMS 系統(tǒng)相對己經(jīng)比較成

21、熟，主要在進行無源TPMS 系統(tǒng)的研究，如利用 SAW 這類無源器件頻率的變化來監(jiān)測輪胎壓力變化。上海交通大學(xué)也開始基于聲表面波技術(shù)的 TPMS 開發(fā)研究，這種能同時測量輪胎內(nèi)壓力、溫度和發(fā)射數(shù)據(jù)的 SAW 傳感器，不僅可實現(xiàn)智能輪胎信息的無源測量和無線發(fā)送，并且將擁有中國人自主的知識產(chǎn)權(quán)。</p><p>　　隨著高新技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代汽車不斷趨向高性能化，汽車用的輪胎也從長期的性能時代，開始進入功能化的新時期。

22、當(dāng)然，現(xiàn)代汽車的安全配置也在不斷得到完善，如安全帶、安全氣囊、防撞桿等被廣泛運用，不過這些都是屬于交通事故發(fā)生后，才能對人、車起到保護作用的被動安全裝置。然而輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)，則不同于上述的裝置，它在輪胎一出現(xiàn)危險征兆時就能夠及時發(fā)現(xiàn)并同時報警，最大限度地將事故消滅在萌芽狀態(tài)，從而極大地提升了車輛高速行駛的安全性，這一優(yōu)勢在高速公路上表現(xiàn)更為明顯[3]。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)功能介紹</p&g

23、t;<p>　　2.1 系統(tǒng)功能設(shè)計</p><p>　　（1）采用壓力、溫度傳感器來監(jiān)測汽車輪胎內(nèi)的壓力和溫度；  </p><p>　　（2）顯示當(dāng)前輪胎的壓力及溫度值； </p><p>　?。?）通過無線發(fā)射模塊將測量值發(fā)射出去，用接收模塊接收壓力溫度信息，并通過液晶屏顯示；</p><p&g

24、t;　?。?）當(dāng)壓力值高于或低于允許正常范圍值時發(fā)出報警；</p><p>　　（5）控制最大探測壓強：0.99MPa；</p><p>　　2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案</p><p>　　該系統(tǒng)設(shè)計以STC89C52為主控芯片實現(xiàn)壓力采集及其壓力控制，壓力、溫度信號采集使用BMP085壓力傳感器，信號發(fā)送采用NRF24L01無線發(fā)送接收芯片，利用LCD12864進

25、行液晶顯示。當(dāng)輪胎漏氣和低氣壓情況時，蜂鳴器報警，LED指示燈點亮。按鍵設(shè)計采用復(fù)位按鍵進行對壓力上下限的調(diào)節(jié)。輪胎壓力無線監(jiān)測系統(tǒng)包括無線發(fā)射部分和無線接收部分。無線發(fā)射部分包括壓力傳感器模塊、單片機主控制模塊。無線接收部分包括無線接收模塊、單片機主控制模塊。系統(tǒng)整體設(shè)計框圖如圖2-1所示[4]。</p><p>　　圖 2-1 系統(tǒng)框圖</p><p>　　第3章 硬件電路設(shè)計<

26、;/p><p><b>　　3.1 主控模塊</b></p><p>　　3.1.1 STC89C52介紹</p><p>　　STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種具有低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器。STC89C52使用和MCS-51一樣的內(nèi)核，但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機不具備的功能。STC89C52在很多嵌入式控制系

27、統(tǒng)中提供了高靈活、高效率的解決方案。 其具有的標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)的Flash，512字節(jié)的RAM， 32 位I/O 口線，內(nèi)置4KB EEPROM，看門狗定時器，MAX810復(fù)位電路，3個16 位定時器/計數(shù)器，全雙工串行口。4個外部中斷，一個7向量4級中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級中斷的結(jié)構(gòu)）。</p><p>　　本設(shè)計電路中STC89C52單片機的電路圖如圖3-1所示。</p><

28、p>　　圖 3-1 STC89C52引腳圖</p><p>　　在設(shè)計過程當(dāng)中，單片機的P0口用于LCD12864顯示，P1.0-P1.4無線發(fā)射模塊，P3.1-P3.2接電源模塊，P3.3-P3.6為獨立式鍵盤接口作為人工按鈕，P2.4-P2.7接氣壓監(jiān)測模塊，P2.0連接蜂鳴報警器，XTAL1和XTAL2是晶振模塊等。</p><p>　　工作過程：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允

29、許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，之所以它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的，因為此頻率為振蕩器頻率的1/6[5]。</p><p>　　3.1.2 STC89C52單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　STC89C52單片機在整個電路板的連接中起主導(dǎo)控制作用，STC89C52是一種高性價比

30、的CMOS 8位微控制器，具有8K可編程FLASH存儲器。512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個16 位定時器/計數(shù)器，4個外部中斷，一個7向量4級中斷結(jié)構(gòu)全雙工串行口。最小系統(tǒng)由復(fù)位電路以及晶振電路組成。</p><p>　　當(dāng)單片機復(fù)位端口有高電平信號并且超過2個機器周期的時單片機復(fù)位。</p><p>　　復(fù)位電路

31、如圖3-2所示。</p><p>　　圖 3-2 復(fù)位電路 </p><p>　　晶振電路常采用12M晶振作為系統(tǒng)的時鐘。</p><p>　　晶振電路如圖3-3所示。</p><p>　　圖 3-3 晶振電路</p><p><b>　　3.2 電源模塊</b></p><

32、p>　　本次設(shè)計需要采用5V電源為單片機、傳感器、蜂鳴報警器等一系列元件供電。但無線接收發(fā)送模塊需要以3.3V電源供電，故需要用型號為AMS1117的3.3V穩(wěn)壓芯片將5V電源轉(zhuǎn)換成3.3V電源供無線接收發(fā)送模塊使用。AMS1117系列穩(wěn)壓器在我們?nèi)粘?yīng)用中有可調(diào)版式與其他多種固定電壓版式，本次設(shè)計工程中用AMS1117用于提供工作壓差可低至1V且為1A的輸出電流。在輸出最大電流時，AMS器件的電壓差最大不能超過1.3V，并且跟隨

33、負(fù)載電流的減小而減小[6]。本設(shè)計采用的AMS固定電壓版式。在AMS1117固定電壓版式3.3V的片上把基準(zhǔn)電壓進行微調(diào)整，直到誤差控制到1.5%以內(nèi)，以便盡量降低因電源電路超載和穩(wěn)壓器而帶來的負(fù)荷。AMS1117器件的引腳上兼容其他三端SCSI穩(wěn)壓器，提供使用貼片安裝的SOT-223，8引腳SOIC，和TO-252（DPAK）塑料封裝。</p><p>　　AMS1117內(nèi)部集成過熱保護和限流電路，是電池供電和

34、便攜式計算機的最佳選擇。有以下特點：</p><p>　　1、固定輸出電壓為1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V和可調(diào)版本， </p><p>　　2、具有1%的精度。</p><p>　　3、固定輸出電壓為 1.2V的 精度為 2％ </p&g

35、t;<p>　　4、低漏失電壓：1A輸出電流時僅為 1.2V </p><p>　　5、限流功能 ， 過熱切斷 ，溫度范圍：-40°C~ 125°C</p><p>　　本次電源模塊選用ASM1117，其三端可調(diào)或固定電壓3.3V輸出電流為1A,工作結(jié)溫范圍：-40-125°C。電源模塊

36、如圖3-4所示。</p><p>　　圖 3-4 電源模塊</p><p>　　3.3 氣壓、溫度檢測模塊</p><p>　　本次壓力、溫度監(jiān)測模塊采用BMP085數(shù)字氣壓傳感器，可以直接通過編程讀取氣壓溫度數(shù)據(jù)，并且是一款高精度、超低能耗的壓力傳感器,在移動設(shè)備中都有應(yīng)用[7]。它的性能優(yōu)越,絕對精度最低可以達到0.03hPa，極低的功耗，只有3uA。BMP0

37、85采用強大的8-pin陶瓷無引線芯片承載（LCC）超薄封裝，可以通過IIC總線直接與多種微處理器進行相連。BMP085 氣壓、溫度傳感器是利用電壓電阻 MEMS 技術(shù)對 EMC 的穩(wěn)定性，線性度，高準(zhǔn)確度和長期穩(wěn)定性。BMP085應(yīng)用程序被廣泛在、航位推測、GPS 導(dǎo)航的增強、內(nèi)外部導(dǎo)航、健康監(jiān)測、天氣預(yù)測、風(fēng)機功率控制、垂著速度跡象等[8]。</p><p>　　氣壓溫度檢測模塊如圖3-5所示。</p&

38、gt;<p>　　圖 3-5 氣壓溫度檢測模塊</p><p>　　3.4 無線發(fā)射接收模塊</p><p>　　3.4.1 nRF24L01概述</p><p>　　無線發(fā)射接收模塊是連接數(shù)據(jù)采集發(fā)射部分和數(shù)據(jù)接收控制部分的重要元件，也是單片機之間傳送數(shù)據(jù)的重要組成。本設(shè)計中為方便使用，成本低而且使用方便。故設(shè)計中無線發(fā)送接收模塊采用nRF24L

39、01，它是一款無線通信發(fā)送接收芯片，工作頻率為2.4～2.5GHz。是通過 SPI 接口設(shè)置輸出功率、頻道選擇以及協(xié)議[9]。nRF24L01在發(fā)射模式下的發(fā)射功率為-6dBm 時電流的消耗僅為為9mA，在接收模式時電流的消耗為12.3 mA。在待機模式和掉電模式時電流消耗更低。</p><p>　　（1）nRF24L01主要特性如下：   </p><p>

40、　　1、GFSK調(diào)制； </p><p>　　2、具有自動應(yīng)答和自動再發(fā)射功能；</p><p>　　3、數(shù)據(jù)傳輸率為l Mb/s或2Mb/s；</p><p>　　4、SPI速率為0 Mb/s～10 Mb/s；</p><p>　　5、QFN20引腳4 mm³4 mm封裝

41、；</p><p>　　6、供電電壓為1.9 V～3.6 V；</p><p>　　（2）nRF24L01 引腳 簡介如表3-1所示。</p><p>　　表 3-1 nRF24L01引腳功能</p><p>　　3.4.2 nRF24L01工作原理</p><p>　　在發(fā)射經(jīng)過單片機處理后的數(shù)

42、據(jù)時，先將nRF24L01設(shè)置為發(fā)射模式，然后把接收節(jié)點的地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入，TX_ADDR在發(fā)射時寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù)；如果自動應(yīng)答開啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后直接進入接收模式，接收應(yīng)答信號（自動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點地址TX_ADDR一致）。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)

43、為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX FIFO中清除;若未收到應(yīng)答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便在次重發(fā);MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。最后發(fā)射成功時,若CE為低則nRF24L01進入空閑模式1;若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進入下一次發(fā)射;若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高[1

44、0]。</p><p>　　3.4.3 無線發(fā)射接收電路圖</p><p>　　無線發(fā)射接收模塊如圖3-6所示。</p><p>　　圖 3-6 無線發(fā)射接收模塊</p><p><b>　　3.5 顯示模塊</b></p><p>　　顯示電路部分采用LCD12864。選用LCD12864的主

45、要原因是LCD12864自帶漢字庫可以直接顯示漢字，并且屏幕較大。LCD12864是一種具有4位和8位并行、2線或3線串行的多種接口方式，含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形的液晶顯示模塊。其顯示的分辨率為128×64，內(nèi)置8192個16*16點漢字，和128個16*8的點ASCII字符集。利用該模塊靈活的接口方式和方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面，可以顯示8×4行16×16的點陣漢字，也可

46、完成圖形顯示。低電壓低功耗是其又一顯著特點，由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價格也略低于相同點陣的圖形液晶模塊[11]。</p><p>　　顯示模塊LCD12864實現(xiàn)電路圖如圖3-7所示。</p><p>　　圖 3-7 顯示模塊</p><p><b>　　3.6 按鍵

47、模塊</b></p><p>　　按鍵設(shè)計采用的是復(fù)位按鍵，用來調(diào)節(jié)壓力上下限。單片機上電后所有I/0口均為高電平，故當(dāng)檢測到低電平的時候單片機就會相應(yīng)的做出動作。由于軟件設(shè)計使用的是外部中斷1作為按鍵程序的入口，所以按鍵公共端口為地端。按鍵電路如圖3-8所示[12]。</p><p>　　圖 3-8 按鍵模塊</p><p><b>　　3.

48、7 報警模塊</b></p><p>　　報警電路采用的無源蜂鳴器，無源蜂鳴器是流控器件，低電平觸發(fā)。在額定范圍內(nèi)蜂鳴器的響度隨著電流的增大而增大。通過編程控制來固定頻率。設(shè)計采用的S8550PNP型三極管，理論放大值為128倍容易實現(xiàn)深度飽和。采用1K電阻作為限流電阻防止三極管燒毀。報警電路如圖3-9所示。</p><p>　　圖 3-9 報警模塊</p>&

49、lt;p>　　3.8 串口通訊模塊</p><p>　　串口通信，是指外設(shè)和計算機間，通過數(shù)據(jù)信號線 、地線、控制線等，按位進行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式。設(shè)計當(dāng)中串口通訊電路采用MAX232，該芯片是美信公司專門為電腦的 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片,使用+5v 單電源供電。利用串口可以實現(xiàn)與PC機的通訊，對于系統(tǒng)的二度開發(fā)有一定的意義。串口通訊電路如圖3-10所示[13]。</p&

50、gt;<p><b>　　圖3-8-1</b></p><p>　　圖 3-10 串口通訊電路</p><p>　　第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　4.1 主程序流程圖</p><p>　　先由數(shù)字氣壓傳感器BMP085讀取當(dāng)前氣壓值和溫度值，并且使用IIC數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議將氣壓和溫度的數(shù)字信號傳

51、輸?shù)絾纹瑱C中。STC89C52單片機經(jīng)過運算處理之后將所得到的二進制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)據(jù)，隨后單片機控制無線收發(fā)模塊nRF24L01將數(shù)據(jù)發(fā)送至另一塊無線收發(fā)模塊，由另一塊nRF24L01模塊進行數(shù)據(jù)接收，然后將接收到的數(shù)據(jù)傳入單片機由單片機進行數(shù)據(jù)解析，并且在LCD12864液晶顯示屏上進行顯示。單片機可以根據(jù)所接受到的數(shù)據(jù)與程序設(shè)定的溫度和壓力范圍進行比較，如果超出溫度和壓力的范圍則單片機會控制蜂鳴器報警，直到接收到的數(shù)據(jù)正常為

52、止[14]。主程序流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖 4-1 主程序流程圖</p><p>　　4.2 子程序流程圖</p><p>　　4.2.1 氣壓及溫度模塊子程序</p><p>　　氣壓、溫度模塊子程序流程圖如下圖4-2所示。</p><p>　　圖 4-2 氣壓、溫度模塊子程序流程圖<

53、/p><p>　　BMP085使用的是IIC通訊協(xié)議，該通訊協(xié)議使用廣泛，格式固定。所以對于該部分的程序設(shè)計也會相對容易一些，但是由于IIC協(xié)議對于時序的要求較高所以在程序設(shè)計方面更加注重延時程序的設(shè)計，以保證程序可以順利運行。</p><p>　　IIC協(xié)議從START信號開始，STOP信號結(jié)束，通過SCL和SDA來控制數(shù)據(jù)的傳輸，開始時SCL拉高，SDA拉低，延時一段時間后從器件將會發(fā)送地

54、址到主控器件，在7位地址之后就可以進行控制讀寫位的操作，如果從器件接收到信號則會回發(fā)一個相應(yīng)的應(yīng)答信號，第九個時鐘信號結(jié)束SDA拉低，SCL保持高電平。則這次數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束[15]。時序圖如圖4-3所示。</p><p>　　圖 4-3 IIC讀寫時序圖</p><p><b>　　參考程序如下：</b></p><p>　　向IIC總線發(fā)送一

55、個字節(jié)數(shù)據(jù)</p><p>　　void BMP085_SendByte(BYTE dat)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　BYTE i;</b></p><p>　　for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器</p

56、><p><b>　　{</b></p><p>　　dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位</p><p>　　SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口</p><p>　　SCL = 1; //拉高時鐘線</p>&

57、lt;p>　　Delay5us(); //延時</p><p>　　SCL = 0; //拉低時鐘線</p><p>　　Delay5us(); //延時</p><p><b>　　}</b></p><p>　　BMP085_Recv

58、ACK();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　從IIC總線接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)</p><p>　　BYTE BMP085_RecvByte()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　BYTE i;</b&

59、gt;</p><p>　　BYTE dat = 0;</p><p>　　SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),</p><p>　　for (i=0; i<8; i++) //8位計數(shù)器</p><p><b>　　{</b></p>

60、<p>　　dat <<= 1;</p><p>　　SCL = 1; //拉高時鐘線</p><p>　　Delay5us(); //延時</p><p>　　dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù) </p><p&g

61、t;　　SCL = 0; //拉低時鐘線</p><p>　　Delay5us(); //延時</p><p><b>　　}</b></p><p>　　return dat;</p><p><b>　　}</b></p>&l

62、t;p>　　4.2.2 無線通信發(fā)送接收模塊子程序</p><p>　　無線通信發(fā)送接收模塊子程序流程圖如下圖4-4所示。</p><p>　　圖 4-4 無線通信發(fā)送接收模塊子程序流程圖</p><p>　　無線通訊模塊nRF24L01使用的是SPI方式進行輸出的傳輸，由于無線傳輸?shù)母蓴_性在一定情況下較強，所以就需要在程序設(shè)計方面進行一些控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的校

63、驗以及數(shù)據(jù)發(fā)射數(shù)據(jù)接收后的能夠及時的相應(yīng)或者發(fā)射成功的信號，這樣可以保證程序的穩(wěn)定性，SPI讀時序如圖4-5所示。</p><p>　　圖 4-5 SPI讀時序</p><p>　　根據(jù)SPI讀時序圖可知，控制SPI總線的四個端口即可是實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的寫入，這樣程序只要在開始讀取時序時將CSN由高拉低CSN，并且拉低時鐘線SCK，然后通過產(chǎn)生時鐘信號就可以實現(xiàn)對MISO口的數(shù)據(jù)讀取，每個時鐘信

64、號就可以讀出一位數(shù)據(jù)，八個時鐘周期即可完成對一個字節(jié)數(shù)據(jù)的讀取，然后延時一段時間后就可以實現(xiàn)對第二個字節(jié)數(shù)據(jù)的讀取，讀出數(shù)據(jù)結(jié)束后需要將，SCN拉高，這樣就可以完成一個完整的數(shù)據(jù)讀取。參考程序如下：</p><p>　　uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)</p><p><b>　　{</b>

65、;</p><p>　　uchar status, i;</p><p>　　CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)</p><p>　　status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字</p><p>　　for(i=0; i<bytes; i++

66、)</p><p>　　pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個字節(jié)從nRF24L01讀出</p><p>　　CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸</p><p>　　return(status); // 返回狀態(tài)寄存器</p><p>　　SPI寫

67、時序圖如圖4-6所示。</p><p>　　圖 4-6 SPI寫時序圖</p><p>　　同讀取數(shù)據(jù)類似，也許開始時將CSN拉低，并且產(chǎn)生固定的時鐘信號，這樣就可以在每個時鐘信號的上升沿將一位數(shù)據(jù)從MOSI口寫入，重復(fù)發(fā)次時鐘信號就可以完成對一個字節(jié)數(shù)據(jù)的寫入。同樣寫入完成后需要將CSN口拉高，完成本次的寫入操作[16]。</p><p><b>　　參

68、考程序如下：</b></p><p>　　uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar status, i;</p><p>　　CSN = 0;

69、 // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)</p><p>　　status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字</p><p>　　for(i=0; i<bytes; i++)</p><p>　　SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個字節(jié)寫入nRF24L01</p><p

70、>　　CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸</p><p>　　return(status); // 返回狀態(tài)寄存器</p><p><b>　　}</b></p><p>　　4.2.3 顯示子程序</p><p>　　顯示模塊使用LCD

71、12864液晶顯示，支持串行數(shù)據(jù)傳輸及并行數(shù)據(jù)傳輸。顯示子程序使用的是LCD12864并行數(shù)據(jù)傳輸方式。根據(jù)LCD12864讀寫時序圖即可完成對LCD12864的控制。顯示子程序流程圖如下圖4-7所示。</p><p>　　圖 4-7 顯示模塊子程序流程圖</p><p>　　由于對于程序并沒有用到對LCD12864的寫入操作，不在過多敘述，但是對于LCD12864的數(shù)據(jù)寫入及其顯示是該程

72、序設(shè)計部分的重點。LCD12864寫入時序圖如下：</p><p>　　LCD12864寫時序圖如圖4-8所示。</p><p>　　圖 4-8 寫時序圖</p><p>　　根據(jù)寫時序圖可知：RS在VIN1時刻由高電平拉低，R/W由高電平拉低，E端口由低電平拉高。并且經(jīng)過一段延時后將數(shù)據(jù)寫入在并行接口上。數(shù)據(jù)寫入后經(jīng)過一段時間將RS拉高，R/W拉高，E端口拉低。完

73、成一個字節(jié)的數(shù)據(jù)寫入到LCD12864。同時寫入程序分為寫入命令和寫入所顯示數(shù)據(jù)，寫入命令是直接更改LCD12864內(nèi)部寄存器的參數(shù)，而寫入所顯示數(shù)據(jù)則寫入的數(shù)據(jù)相應(yīng)的ASCLL碼或者漢字庫里自帶的漢字。參考程序如下：</p><p>　　void lcd_wdat(uchar dat)</p><p>　　{ </p>&l

74、t;p>　　while(lcd_busy());</p><p>　　LCD_RS = 1;</p><p>　　LCD_RW = 0;</p><p>　　LCD_EN = 0;</p><p><b>　　P0 = dat;</b></p><p>　　delayNOP();</p

75、><p>　　LCD_EN = 1;</p><p>　　delayNOP();</p><p>　　LCD_EN = 0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　/************************************************/ </p

76、><p>　　void lcd_wcmd(uchar cmd)</p><p>　　{ </p><p>　　while(lcd_busy());</p><p>　　LCD_RS = 0;</p><p>　　LCD_RW = 0;</p><p>

77、;　　LCD_EN = 0;</p><p><b>　　P0 = cmd;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p>　　LCD_EN = 1;</p><p>　　delayNOP();</p><p>　　LCD_EN = 0; </p><p

78、><b>　　}</b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　工作總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計是以汽車輪胎為應(yīng)用對象，是以提高在行駛過程中的汽車的安全性和穩(wěn)定性。設(shè)計中介紹了TPMS的應(yīng)用種類以及它們各自的優(yōu)缺點，對各項影響輪胎安全性能的原因做出了分析，從而設(shè)計出汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以該系統(tǒng)設(shè)計以STC89C52為主控

79、芯片實現(xiàn)壓力采集及其壓力控制，壓力、溫度信號的采集使用BMP085數(shù)字氣壓傳感器，信號發(fā)送采用NRF24L01無線發(fā)送接收芯片，利用LCD12864進行液晶顯示。當(dāng)輪胎漏氣和低氣壓情況時，蜂鳴器報警，LED指示燈點亮。該系統(tǒng)達到了畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書當(dāng)中所要求的性能指標(biāo)。</p><p>　　本次所做的主要工作有：</p><p>　　查閱了大量的文獻和資料之后，深入了解了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用，

80、以及未來的發(fā)展趨勢。通過了解當(dāng)前輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的分類和技術(shù)特點，分析了一些輪胎壓力檢測系統(tǒng)的工作原理，由于輪胎壓力異常對汽車行駛安全的影響，對輪胎的監(jiān)測機理和工作性能進行了分析，確定了要從監(jiān)測輪胎壓力和溫度入手。給出了自己的設(shè)計方案。</p><p>　　硬件電路設(shè)計當(dāng)中，首先介紹了設(shè)計的核心組成部分單片機STC89C52的的基本構(gòu)成和原理，簡要的說明了單片機的最小系統(tǒng)，各引腳的功能介紹。然后介紹了氣壓監(jiān)測模塊

81、BMP085，無線通信收發(fā)模塊NRF24L01，給出了主要模塊電路的結(jié)構(gòu)。簡要介紹了按鍵電路，報警電路，以及串口通訊電路，為下面的軟件電路的設(shè)計做準(zhǔn)備。 </p><p>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計部分，給出了主程序以及各個子程序的軟件流程圖，以便更好的理解。 </p><p>　　最終程序調(diào)試正常，焊接成品，硬件運行正常，滿足了初步設(shè)計要求，達到了對輪胎壓力監(jiān)測的目的。但是在實

82、際應(yīng)用中保證準(zhǔn)確收集壓力溫度信號，并進行準(zhǔn)確無誤的無線數(shù)據(jù)傳輸，還是存在一些干擾。由于研究時間和條件的限制，仍有許多問題需要深入研究。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳法國,陳偉,周鵬等。無線接口電路設(shè)計及其在TPMS中的應(yīng)用[J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2005</p><p>　　[2] 雷旖旎

83、，盧益民。輪胎壓力直接監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計[J].計算機與數(shù)字工程,2005</p><p>　　[3] 劉桂飄,羅玉濤。輪胎氣壓對汽車性能影響的研究[J]．廣東公安科技,003</p><p>　　[4] 顏重光。汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計方案思考[J].理論與研究，2005</p><p>　　[5] 秦晰，王景成。胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].微型電腦應(yīng)用，2005<

84、/p><p>　　[6] 閆利文。基于MEMS技術(shù)的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].微計算機信息，2006</p><p>　　[7] 周航慈。單片機應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù)[M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社,1992(2):80-128</p><p>　　[8] 韓建保,陳厲兵。汽車輪胎氣壓電子實時監(jiān)測系統(tǒng)[J].汽車技術(shù),2002</p><p>　　

85、[9] 胡漢才。單片機原理及其接口技術(shù)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2003</p><p>　　[10] 孫雨耕,張靜,孫永進,房朝暉。無線自組傳感器網(wǎng)絡(luò)[J]. 傳感技術(shù)學(xué)報, 2004,(02) </p><p>　　[11] 呂惠民,田敬民。壓力傳感器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 半導(dǎo)體技術(shù), 1998,(02) </p><p>　　[12] 汪卓飛。一

86、種高精度角度傳感器的研究[D]. 浙江工業(yè)大學(xué), 2009 </p><p>　　[13] RTPM Pressure Sensor NPX-CO1780，GE Nova Sensor，2006</p><p>　　[14] MC33594/D PLL tuned UHF Receiver for Data Transfer Applications，Motorola，Rev 1.1&

87、lt;/p><p>　　[15] CURT SCHURGERS，Tire Pressure Monitoring System User's Guide[EB].Microchip Technology Inc.，2006</p><p>　　[16] KOWALEWSKI ，MARCIN . Moniroring and managing tirpressure [J].IE

88、EE Potentials，2005，3：8-10</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　此次為期四個月的畢業(yè)設(shè)計已順利完成。首先要感謝我的指導(dǎo)老師-劉秀敏老師，正是在老師的悉心指導(dǎo)下，我才得以順利按時完成畢業(yè)設(shè)計。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度，豐富的閱歷，都給我留下了深刻的印象。當(dāng)然，在畢業(yè)設(shè)計的過程當(dāng)中，有實驗室里的很多同學(xué)給予了我很大的幫助。<

89、;/p><p>　　畢業(yè)設(shè)計剛開始的時候，我的第一感覺是茫然，根本不知道從哪里下手，甚至懷疑自己的能力，是否能順利完成任務(wù)。我為我擁有一位出色而且非常敬業(yè)的指導(dǎo)老師而感到幸運。在畢業(yè)設(shè)計過程當(dāng)中，劉老師給我提供了很大的幫助，老師不厭其煩的為我們講解了畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中可能出現(xiàn)的任何問題。從畢業(yè)設(shè)計開始時的畢業(yè)實習(xí)報告、開題報告、外文翻譯、一直到最后論文多次的修改，劉老師總是以專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)來嚴(yán)格要求我們，為我們出色的完成畢業(yè)設(shè)

90、計任務(wù)打下了堅實的基礎(chǔ)，在很大程度上提升我的專業(yè)能力。</p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我深刻認(rèn)識到學(xué)習(xí)好專業(yè)知識的重要性，也深深體會到了理論與實踐相結(jié)合的含義。同時，此次畢業(yè)設(shè)計也檢驗了我大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，對于此次設(shè)計當(dāng)中對于專業(yè)知識的運用不夠熟練，我將在以后的學(xué)習(xí)和實踐當(dāng)中，繼續(xù)努力和不斷完善。</p><p>　　四個月的設(shè)計過程是對過去所學(xué)知識的系統(tǒng)的提高和擴展的過程，也

91、是對自己實踐能力的一次考驗。雖然經(jīng)歷了很多困難，但最終還是順利完成。在發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的過程當(dāng)中令我獲益匪淺，為日后的發(fā)展提供了有利條件。</p><p>　　畢業(yè)臨近，回首這四個月，感慨萬千，最后由衷的感謝在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中給予我莫大幫助的老師和同學(xué)們。</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄I 原

92、理圖</b></p><p><b>　　附錄II PCB圖</b></p><p><b>　　附錄III程序</b></p><p><b>　　發(fā)射</b></p><p>　　#include <reg52.h></p><p

93、>　　#include <api.h></p><p>　　#include <math.h> //Keil library </p><p>　　#include <stdlib.h> //Keil library </p><p>　　#include <stdio.h> //Keil

94、library</p><p>　　#include <INTRINS.H> //Keil library </p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define TX_ADR_WIDT

95、H 5 // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址</p><p>　　#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度</p><p>　　uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個靜態(tài)發(fā)送地址</p><p>　　uchar RX_

96、BUF[TX_PLOAD_WIDTH];</p><p>　　uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];</p><p>　　sbit SCL=P2^4; //IIC時鐘引腳定義</p><p>　　sbit SDA=P2^3; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義</p><p>　　sbit bee=P2^0;<

97、;/p><p>　　uchar bdata sta;</p><p>　　sbit RX_DR = sta^6;</p><p>　　sbit TX_DS = sta^5;</p><p>　　sbit MAX_RT = sta^4;</p><p>　　#defineBMP085_SlaveAddress

98、 0xee //定義器件在IIC總線中的從地址 </p><p>　　#define OSS 0// Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)</p><p>　　typedef unsigned char BYTE;&l

99、t;/p><p>　　typedef unsigned short WORD;</p><p>　　uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //顯示變量</p><p>　　int dis_data; //變量</p><p>　　shor

100、t ac1;</p><p>　　short ac2; </p><p>　　short ac3; </p><p>　　unsigned short ac4;</p><p>　　unsigned short ac5;</p><p>　　unsigned short ac6;</p><p>

101、;　　short b1; </p><p><b>　　short b2;</b></p><p><b>　　short mb;</b></p><p><b>　　short mc;</b></p><p><b>　　short md;</b><

102、;/p><p>　　函數(shù): init_io()</p><p><b>　　描述:</b></p><p><b>　　初始化IO</b></p><p>　　void init_io(void)</p><p><b>　　{</b></p>

103、<p>　　CE = 0; // 待機</p><p>　　CSN = 1; // SPI禁止</p><p>　　SCK = 0; // SPI時鐘置低</p><p>　　IRQ = 1; // 中斷復(fù)位</p><p>　　//LED = 0xff;// 關(guān)閉指

104、示燈</p><p><b>　　}</b></p><p>　　函數(shù)：delay_ms()</p><p><b>　　描述：</b></p><p><b>　　延遲x毫秒</b></p><p>　　void delay_ms(uchar x)&l

105、t;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar i, j;</p><p><b>　　i = 0;</b></p><p>　　for(i=0; i<x; i++)</p><p><b>　　{</b></p>

106、<p><b>　　j = 250;</b></p><p>　　while(--j);</p><p><b>　　j = 250;</b></p><p>　　while(--j);</p><p><b>　　}</b></p><p&g

107、t;<b>　　}</b></p><p>　　void delay(int ms)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(ms--)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uch

108、ar i;</b></p><p>　　for(i=0;i<150;i++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　_nop_(); </p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>

109、;　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　函數(shù)：SPI_RW()</p><p><b>　　描述：</b></p><p>　　根據(jù)SP

110、I協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時從nRF24L01</p><p><b>　　讀出一字節(jié)</b></p><p>　　uchar SPI_RW(uchar byte)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar i;</b>&l

111、t;/p><p>　　for(i=0; i<8; i++) // 循環(huán)8次</p><p><b>　　{</b></p><p>　　MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位輸出到MOSI</p><p>　　byte <<= 1;

112、 // 低一位移位到最高位</p><p>　　SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)</p><p>　　byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位</p><p>　　SCK = 0; // SCK置低<

113、/p><p><b>　　}</b></p><p>　　return(byte); // 返回讀出的一字節(jié)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　函數(shù)：SPI_RW_Reg()</p><p><b>　　描述：</b

114、></p><p>　　寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器</p><p>　　uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar status;</p><p>　　CSN = 0;

115、 // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)</p><p>　　status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字</p><p>　　SPI_RW(value); // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器</p><p>　　CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)

116、據(jù)傳輸</p><p>　　return(status); // 返回狀態(tài)寄存器</p><p><b>　　}</b></p><p>　　函數(shù)：SPI_Read()</p><p><b>　　描述：</b></p><p>　　從reg寄存器讀一字

117、節(jié)</p><p>　　uchar SPI_Read(uchar reg)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar reg_val;</p><p>　　CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)</p><p>　　SP

118、I_RW(reg); // 選擇寄存器</p><p>　　reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)</p><p>　　CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸</p><p>　　return(reg_val); // 返回

119、寄存器數(shù)據(jù)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　函數(shù)：SPI_Read_Buf()</p><p><b>　　描述：</b></p><p>　　從reg寄存器讀出bytes個字節(jié)，通常用來讀取接收通道</p><p>　　數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址<

120、;/p><p>　　uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar status, i;</p><p>　　CSN = 0; // CSN置低，開始