19821.復(fù)雜系統(tǒng)的模型近似與閉環(huán)辨識

1、北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。作者簽名：壘培冬日期：關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文

2、工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文?？谡撐臅翰还_(或保密)注釋：本學(xué)位論文屬于暫不公開(或保密)范圍，在』L年解密后適用本授權(quán)書。函乍暫不公開(或保密)論文注釋：本學(xué)位論文不屬于暫不公開(或保密)范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：坦選!臣厶!!f日期

3、：弛匭望(!里l盤摘要復(fù)雜系統(tǒng)的模型近似與閉環(huán)辨識摘要在過程控制領(lǐng)域中，對象的模型常含有時滯、非線性、高階等特性，較為復(fù)雜。因此，在基于模型的控制器的分析與設(shè)計中，模型降階與模型近似是經(jīng)常要使用的方法，而模型的復(fù)雜程度決定了控制器設(shè)計的難易。在多變量多時滯控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)過程中，由于解耦后得到的各個回路的被控對象的數(shù)學(xué)模型較為復(fù)雜，直接設(shè)計其控制器需要繁瑣的推導(dǎo)和大量的計算，不僅費時而且費力，因此，需要對該模型進行近似處理。目前，模

4、型近似在工業(yè)控制領(lǐng)域引起了廣泛的重視，尤其是在基于模型的預(yù)測控制和優(yōu)化過程中。本文在深入研究模型近似方法相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，針對內(nèi)?？刂评镉龅降亩嘧兞慷鄷r滯的疊加模型、多變量多時滯非最小相位系統(tǒng)的疊加模型和工業(yè)控制中常見的高階時滯模型，進行了模型辨識與模型近似。在模型辨識或模型近似時，主要是解決模型結(jié)構(gòu)和優(yōu)化算法。針對多變量多時滯非最小相位系統(tǒng)的疊加模型，本文提出使用具有非最小相位系統(tǒng)的二階加時滯的模型結(jié)構(gòu)來近似此模型，在模型近似的優(yōu)化算