基于階躍響應和開閉環(huán)轉換的系統(tǒng)辨識研究及其應用.pdf

1、閉環(huán)條件下的系統(tǒng)辨識以及基于模型的先進控制技術，一直都是過程控制領域研究的重要內容，對指導工業(yè)生產、完善教學實踐具有十分重要的理論意義和應用價值。本文圍繞閉環(huán)辨識和內模PID（IMC-PID）控制算法展開研究。介紹了線性系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)辨識算法，將最小二乘輔助變量法引入到改進的閉環(huán)辨識算法中，依據這些理論開發(fā)了系統(tǒng)辨識軟件，并針對實際工業(yè)過程進行辨識仿真。同時將帶有模糊設定值加權的控制算法和人工神經網絡的自適應控制算法引入到IMC-PI

2、D控制算法中。論文的主要研究成果體現(xiàn)在如下三個方面： （1）針對帶有純滯后環(huán)節(jié)的一階、二階連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)辨識問題，提出一種新的基于階躍響應和開閉環(huán)轉換的閉環(huán)辨識方法，此方法經過三個步驟，可以在閉環(huán)辨識條件下得到開環(huán)辨識對象傳遞函數(shù)的動態(tài)參數(shù)和純滯后時間，此算法對于純滯后較大的對象同樣適用。 （2）實現(xiàn)了具有模糊設定值加權（Fuzzy Set-point Weight）的內模PID控制器（IMC-PID-FSW）的設計方法