嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法研究與嵌入式避障機器人的實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與變革，嵌入式系統(tǒng)的研發(fā)已經(jīng)成為目前的熱門領(lǐng)域。從最初的單片機結(jié)構(gòu)到現(xiàn)在帶有專門操作系統(tǒng)的嵌入式結(jié)構(gòu)，嵌入式系統(tǒng)的需求復(fù)雜性日益提高，規(guī)模也在逐步擴大，因此如何設(shè)計復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)也就成了目前需要討論的一個重要課題。然而，傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法沒有統(tǒng)一的標準，開發(fā)過程中人為因素影響嚴重，并且在軟硬件協(xié)同設(shè)計方面缺乏靈活性和有效的聯(lián)系手段，使得嵌入式系統(tǒng)在效率、成本等方面存在不足。因此本文主要對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法進行

2、了研究，提出基于UML的嵌入式系統(tǒng)建模方法和采用可重用設(shè)計方法的軟硬件協(xié)同設(shè)計。并通過對嵌入式避障機器人系統(tǒng)的設(shè)計實例具體說明了各種嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法的應(yīng)用過程。 本文首先通過研究現(xiàn)有的UML技術(shù)，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中所存在的問題，提出了一種基于UML的嵌入式系統(tǒng)建模方法。并通過嵌入式避障機器人的成功設(shè)計實例證明了其有效性。 在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中提出了一種適合軟硬件協(xié)同設(shè)計的新方法，此方法基于可重用設(shè)計方法學(xué)并對其進行了拓

3、展，延伸出了基于可重構(gòu)平臺的系統(tǒng)級設(shè)計方法和利用可測性算法的可重用設(shè)計方法。同時借助嵌入式避障機器人設(shè)計與實現(xiàn)的實例闡述了這兩種可重用設(shè)計方法對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的作用。并且通過對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的經(jīng)歷和經(jīng)驗的總結(jié)，詳細論述了如何結(jié)合需求和不同嵌入式平臺特點，探討合理的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用方案。 在避障機器人設(shè)計與實現(xiàn)的過程中根據(jù)設(shè)計需求，在特定應(yīng)用環(huán)境下對傳統(tǒng)的人工勢場機器人避障算法進行了改進，提出了一種改進的人工勢場算法，并在實際