版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、三維物體識別是計算機(jī)視覺研究的一項重要課題。由于其在軍事、工業(yè)等社會諸多領(lǐng)域中具有潛在的,巨大的經(jīng)濟(jì)和應(yīng)用價值,半個世紀(jì)以來受到各國視覺研究者的廣泛關(guān)注,并提出了大量的理論和方法。但在常規(guī)的識別方法中,當(dāng)相機(jī)與目標(biāo)的距離相對于目標(biāo)的尺寸不可近似為無限遠(yuǎn)時,或目標(biāo)自身的某些側(cè)面與成像平面不保持平行關(guān)系時,三維物體的2D成像有可能發(fā)生形狀(結(jié)構(gòu))上的畸變,在這種情況下將會產(chǎn)生很大的不確定性,從而嚴(yán)重影響真實三維物體的準(zhǔn)確識別。 為了
2、能夠有效地、正確地識別三維物體,本文采用了基于3D不變量的三維物體識別方法,其中運用了大量不受姿態(tài)、成像條件和相機(jī)內(nèi)部參數(shù)影響的特征量,這些特征量是以射影不變量為代表的3D不變量,而且提取和計算一般無需校正和重建可直接在2D圖像上進(jìn)行。該方法首先對圖像進(jìn)行預(yù)處理、點線特征提取與精確匹配,以獲得準(zhǔn)確的點、線特征對應(yīng)對;然后在此基礎(chǔ)上以2D射影變換作為建立視圖關(guān)系的工具,利用多種組合形式的點、線對應(yīng)對建立視圖關(guān)系,合理構(gòu)造虛元素,結(jié)合實元素
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于矩不變量和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別三維物體.pdf
- 三維流形不變量的表示.pdf
- 紐結(jié)多項式不變量與三維流形量子不變量.pdf
- 一類三維流形不變量.pdf
- 基于幾何不變量的直線匹配與三維建模.pdf
- 基于結(jié)構(gòu)光編碼的旋轉(zhuǎn)不變?nèi)S物體識別.pdf
- 基于射影不變量的視角無關(guān)動作識別.pdf
- 基于射影不變量的車牌字符識別.pdf
- 圖像目標(biāo)三維幾何不變量特征構(gòu)造與應(yīng)用.pdf
- 基于光照不變量的人臉識別算法研究.pdf
- 平面構(gòu)形的_3不變量分類.pdf
- 關(guān)于直線構(gòu)形的φ3不變量.pdf
- 48249.鏈環(huán)alexander多項式的性質(zhì)和三維流形不變量
- 基于不變量的概念格約簡.pdf
- 基于微分不變量的圖像特征匹配與物體位姿估計.pdf
- 人臉識別中基于TV模型的光照不變量提取.pdf
- 彎管機(jī)三維圖3d
- 3D SW三維建模.rar
- 3D三維圖.rar
- ae三維場景3d st
評論
0/150
提交評論