環(huán)形屏幕的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)的研究.pdf

1、攝像機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域里從二維圖像獲取三維空間信息必不可少的步驟，被廣泛應(yīng)用于三維重建、導(dǎo)航、視覺監(jiān)控等領(lǐng)域。攝像機(jī)標(biāo)定的問題近年來在國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議、歐洲計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議、計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別會(huì)議、國(guó)際模式識(shí)別會(huì)議以及相關(guān)領(lǐng)域的重要國(guó)際雜志上進(jìn)行了大量的研究，已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問題。 攝像機(jī)標(biāo)定的一個(gè)重要內(nèi)容是求解攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)，對(duì)于該部分內(nèi)容的研究，大致可以分為三類，有早期的基于精密加T標(biāo)定塊的傳統(tǒng)標(biāo)定法，

2、也有基于主動(dòng)視覺的標(biāo)定方法，還有近年來討論得比較多的自標(biāo)定方法。論文首先對(duì)圖像處理技術(shù)中的邊緣檢測(cè)和識(shí)別作了研究，根據(jù)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)恒定的條件下，絕對(duì)二次曲線的像不變的特性，對(duì)平面模板的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)和識(shí)別，獲取關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列分析和數(shù)學(xué)運(yùn)算，獲得攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)矩陣。然后，把環(huán)形屏幕作為攝像機(jī)標(biāo)定的一個(gè)具體研究對(duì)象，由于環(huán)形屏幕自身的特殊性，投影在環(huán)形屏幕上的圖像會(huì)發(fā)生幾何失真。研究圖像在環(huán)形屏幕上發(fā)生失真