亞像素技術(shù)與攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)的研究.pdf

1、亞像素技術(shù)與攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)是圖像處理和計算機(jī)視覺中的關(guān)鍵技術(shù)，在工業(yè)視覺檢測、三維重建、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、機(jī)械制造、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。本文分別對亞像素技術(shù)和攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)做了重點(diǎn)研究，主要工作如下：
　　 （1）提出了一種改進(jìn)的橢圓圓心定位算法。該方法先對圖像中的橢圓目標(biāo)進(jìn)行粗定位，再用Canny算子對圖像中感興趣區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測。根據(jù)橢圓粗定位信息及圖像邊緣灰度分布特征，用高斯曲線擬合的方法求得精確的亞像素邊緣點(diǎn)

2、的坐標(biāo)。針對亞像素邊緣點(diǎn)中出現(xiàn)的“孤立點(diǎn)”以及噪聲點(diǎn)，分別用“曲率濾波”和“均值濾波”的方法加以濾波，將濾波后的亞像素邊緣點(diǎn)用最小二乘法加以擬合，求得精確的橢圓圓心數(shù)據(jù)。
　　 （2）深入研究了基于矩的亞像素邊緣定位技術(shù)。分析和比較了三種常見的基于矩的亞像素邊緣定位算法。此外，提出了一種改進(jìn)的基于矩的橢圓目標(biāo)的亞像素邊緣定位方法。該方法在Sobel算子初步檢測邊緣的基礎(chǔ)上，利用初步獲取的橢圓目標(biāo)的幾何信息，將參與計算的模板個數(shù)減