攝像機標定及關鍵技術研究.pdf

1、攝像機標定技術是視覺測量領域的一項重要技術,是視覺測量準確度的主要決定因素之一。本文針對實驗室己組建的編碼結構光三維測量系統要求測量準確度高,從而能夠適用于工業(yè)零件測量的特點,理論和實驗研究了攝像機標定方法、標定準確度評價方法、標定模板角點檢測方法、攝像機的控制等問題。同時將投影儀作為攝像機的一種特例研究了其標定方法。論文主要內容包括:
　　 1.從理論上分析了兩步法、絕對二次曲線法、平面法等三種標定方法的準確度。給出了一種攝像

2、機標定準確度的評價方法,利用攝像機的標定參數,提取棋盤格上相鄰兩格點坐標,求出兩點距離,然后與實際距離進行對比。通過仿真實驗驗證了上述標定方法和標定準確度評價方法的可行性,選擇了平面標定法作為本文測量系統的標定方法。此外,采取類似的方案完成了投影儀標定仿真實驗。
　　 2.準確檢測標定模板角點的圖像坐標是保證標定準確度的重要前提。本文在分析Harris角點檢測算子和SUSAN角點檢測算子原理的基礎上,給出了一種二者結合的角點檢測

3、方案。該方法利用自適應閾值法將灰度圖像二值化,以減少邊緣模糊對角點定位的影響；然后利用Harris算子提取出一定數量的特征點最后利用SUSAN算子對經Harris算子檢測出的角點進一步處理,去除因為邊緣傾斜而產生的“偽角點”。該方案有助于提高攝像機標定準確度。
　　 3.利用VC++編寫攝像機控制程序,實現攝像機-投影儀-PC機的一體化操作,可以快速、有效地進行標定圖像的獲取。
　　 4.在實際系統中完成了攝像機(投影儀