純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)插補算法的研究.pdf

1、插補技術是數(shù)控技術中的核心技術，它的好壞直接影響著數(shù)控加工技術的優(yōu)劣，是目前數(shù)控技術急需提高、完善的環(huán)節(jié)之一，而插補算法的選擇直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和速度。本課題針對純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)的要求，對NURBS曲線的直接插補算法進行了相應的理論研究和實際驗證。 NURBS曲線是在實際中得到廣泛應用的一種參數(shù)曲線，MURBS曲線插補功能已經(jīng)成為當代高性能CNC系統(tǒng)的標志性功能之一。本文詳細地介紹了NURBS曲線的數(shù)學描述以及計算

2、方法，在此基礎之上，給出了實現(xiàn)砌NURBS曲線實時插補的方法，并對此方法進行了優(yōu)化。 在本文中，提出了速度約束的插補算法，但計算量較大，影響了插補的實時性，在此對插補算法進行了優(yōu)化，采用對插補誤差和實際進給速度的實時約束，使刀具沿曲線的進給速度能隨著曲線曲率的變化而自動地進行調(diào)整。 所優(yōu)化的插補算法簡化了自由曲線數(shù)控加工中的程序編制，能夠很好地滿足自由曲線高速、高精度加工對插補算法的要求。與現(xiàn)有的直線和圓弧插補相比較，給