開放式數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)微小線段平滑插補處理方法研究.pdf

1、高速高精加工是數(shù)控系統(tǒng)不變的發(fā)展追求,也是加工技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著零件的復(fù)雜程度及對表面加工質(zhì)量的要求越來越高,傳統(tǒng)的CAM生成的G01小線段加工方式越來越難以滿足要求?；诖?本文將研究連續(xù)微小線段平滑插補處理的方法和策略。主要有以下幾方面:
　　(1)提出完善的加工指令點分類判定標(biāo)準(zhǔn),將加工軌跡分成適用于平滑處理區(qū)域和不適用于平滑處理區(qū)域。
　　(2)通過增添補充指令點來修正微小線段連續(xù)加工軌跡。以轉(zhuǎn)折指令點為分界點

2、,用三次樣條曲線對連續(xù)微小線段區(qū)域作分段曲線重構(gòu),并用原始指令點與曲線之間的偏差作為標(biāo)準(zhǔn)進行精度勘定與重擬合。
　　(3)對不適用于平滑處理的軌跡段作防過切處理。
　　(4)比較多種樣條曲線插補方法,總結(jié)出一種基于二階Taylor展開的速度自適應(yīng)調(diào)整的曲線插補算法。在研究多種速度規(guī)劃方法的基礎(chǔ)上,提出了一種改進型三角函數(shù)加減速規(guī)劃方法。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)加加速度連續(xù)而且運行時長不會增加太多,有較強的實用性。
　　(5)基于