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1、如何提高移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航能力和對環(huán)境的適應(yīng)性，是實現(xiàn)移動機(jī)器人在復(fù)雜、不確定環(huán)境中成功應(yīng)用的關(guān)鍵問題。由于強(qiáng)化學(xué)習(xí)能在與環(huán)境的交互中進(jìn)行學(xué)習(xí)，且具有無需教師信號和先驗知識的優(yōu)點(diǎn)，其在機(jī)器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用已越來越多。在詳細(xì)分析了移動機(jī)器人智能導(dǎo)航方法和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)上，采用Q學(xué)習(xí)算法的lookup表格法，通過人工勢場法的勢場力方向與目標(biāo)相對于機(jī)器人方向之間的夾角變化設(shè)計強(qiáng)化函數(shù)值，仿真實現(xiàn)了在復(fù)雜、未知環(huán)境下的移動機(jī)器人導(dǎo)航，驗證
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