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文檔簡介
1、博士學(xué)位論文基于混合地圖的移動機器人室內(nèi)導(dǎo)航研究RESEARCHONMOBILEROBOTINDONAVIGATIONBASEDONHYBRIDMAP厲茂海哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年10月ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C.:681.5DissertationftheDoctalDegreeinEngineeringRESEARCHONMOBILEROBOTINDONAVIGATIONBASEDONHYBRIDMAP
2、Cidate：LiMaohaiSupervis：Prof.HongBingrongAcademicDegreeAppliedf：DoctofEngineeringSpeciality：ComputerApplicationTechnologyAffiliation：SchoolofComputerScienceTechnologyDateofDefence：October2007DegreeConferringInstitution：H
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