基礎(chǔ)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)與研究.pdf

1、創(chuàng)新是一個民族進(jìn)步的靈魂，是國家興旺發(fā)達(dá)的不竭動力。要把潛在的創(chuàng)新能力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的創(chuàng)新能力，必須要有一個激發(fā)潛能，形成創(chuàng)新能力的環(huán)境和氛圍。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造力是教育創(chuàng)新的當(dāng)務(wù)之急，開發(fā)基礎(chǔ)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造力的有效途徑之一。
　　 機(jī)器人作為機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計算機(jī)技術(shù)、人工智能等學(xué)科的典型載體被用于高校的實(shí)踐教學(xué)，但目前其應(yīng)用的規(guī)模仍有待擴(kuò)大，而且部分產(chǎn)品或者價格過高或者過于簡單，不能滿足機(jī)器人教學(xué)需求。德普施公司的B

2、ASICStamp微控制器和可拆裝機(jī)器人（寶貝機(jī)器人、相撲機(jī)器人、步行機(jī)器人），允許不同工程知識背景的工科學(xué)生動手組裝自己的機(jī)器人，搭建、檢測、控制機(jī)器人電路，然后編寫程序，控制機(jī)器人的各種動作和行為，是目前國內(nèi)較先進(jìn)的基礎(chǔ)工程訓(xùn)練平臺。
　　 對于寶貝機(jī)器人，深入分析了其結(jié)構(gòu)組成、電氣原理；對機(jī)械零部件和電器元件的原理、功用進(jìn)行了詳細(xì)介紹；說明了寶貝機(jī)器人伺服電機(jī)控制原理，機(jī)器人行走方向、速度、路線控制方法；闡述了觸覺導(dǎo)航模塊

3、、光敏電阻導(dǎo)航模塊、紅外線導(dǎo)航模塊的功能原理，電氣連接和程序編制方法。開發(fā)的實(shí)驗(yàn)有：伺服電機(jī)的控制，組裝測試寶貝機(jī)器人，寶貝機(jī)器人走矩形軌跡，寶貝機(jī)器人觸覺避障，寶貝機(jī)器人跟蹤光源，寶貝機(jī)器人紅外避障，寶貝機(jī)器人距離檢測。
　　 對于相撲機(jī)器人，對其歷史、現(xiàn)實(shí)意義、發(fā)展趨勢以及相撲機(jī)器人比賽做了簡單介紹；對其結(jié)構(gòu)組成、電氣原理進(jìn)行了深入分析；詳細(xì)闡述了界線傳感器、紅外線檢測對手原理，電氣連接和程序編制方法。開發(fā)的實(shí)驗(yàn)有：組裝測試

4、相撲機(jī)器人，相撲機(jī)器人避免出界，相撲機(jī)器人鎖定對手，相撲比賽。
　　 對于步行機(jī)器人，詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀以及對其研究的原因和目的；詳細(xì)介紹了步行機(jī)器人的組裝過程；對比了步行機(jī)器人伺服電機(jī)和寶貝機(jī)器人伺服電機(jī)的特性、功能、控制方法；闡述了步行機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎動作原理，實(shí)現(xiàn)方法，編程技巧；紅外線導(dǎo)航原理和實(shí)現(xiàn)方法。開發(fā)的實(shí)驗(yàn)有：組裝測試步行機(jī)器人，步行機(jī)器人伺服電機(jī)控制，步行機(jī)器人行走，步行機(jī)器人轉(zhuǎn)彎，步行機(jī)器人紅