教育機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、根據(jù)自動(dòng)控制教學(xué)所面臨的問題和教學(xué)改革的需要，針對(duì)教育機(jī)器人平臺(tái)所具備的優(yōu)勢(shì)，本文提出將教育機(jī)器人平臺(tái)引入到自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，搭建教育機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。基于該平臺(tái)可以推進(jìn)面向解決問題和圍繞知識(shí)應(yīng)用的高層次實(shí)驗(yàn)教學(xué)，以幫助學(xué)生完成從理論到實(shí)踐、從被動(dòng)接受到自主創(chuàng)新的過渡，所以對(duì)此平臺(tái)的研究具有重要的實(shí)際意義。 本文在教育機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的總體方案基礎(chǔ)上，對(duì)實(shí)驗(yàn)控制對(duì)象和控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了研究，重點(diǎn)進(jìn)行了控制實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開

2、發(fā)，本文的主要工作如下： (1)對(duì)教育機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，研究了電機(jī)、倒立擺等不同實(shí)驗(yàn)控制對(duì)象，根據(jù)不同控制方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分類，確定了控制實(shí)驗(yàn)的總體結(jié)構(gòu)。 (2)著重介紹了控制實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。對(duì)控制實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和界面的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了保證在進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)時(shí)更好地進(jìn)行算法編寫，使用MATLAB作為主要的開發(fā)工具，同時(shí)為了克服MATLAB的定時(shí)器精度低，程序循環(huán)時(shí)運(yùn)行速度慢的缺點(diǎn)，借