機器人技術基礎作業(yè)

1、機器人技術基礎作業(yè)機器人技術基礎作業(yè)學院：電氣與信息工程學院：電氣與信息工程班級：電子信息工程班級：電子信息工程13021302姓名：唐佳偉姓名：唐佳偉學號：學號：A19130150A191301501.簡要說明工業(yè)機器人的定義？答：工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。2.簡要說明工業(yè)機器人的分類？答：按坐標分類直角坐標型:機器人在x、y、z軸上的運動是獨立的運動方程可獨立處理且方程是線性的因此很

2、容易通過計算機控制實現(xiàn)它可以兩端支撐對于給定的結構長度剛性最大它的精度和位置分辨率不隨工作場合而變化容易達到高精度3簡要說明工業(yè)機器人有哪些應用？答：目前工業(yè)機器人在制造加工中主要從事工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工等工作。1、弧焊機器人弧焊過程中，焊槍運動速度的穩(wěn)定性和軌跡是兩項重要的指標。弧焊機器人2、點焊機器人性能要求1)安裝面積小，工件空間大；2)快速完成小節(jié)距的多點定位；3)定位精度高，以確

3、保焊接質量；4)持重大(490980N)，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；5)示教簡單，節(jié)省工時；4.簡要介紹工業(yè)機器人發(fā)展過程中的幾個標志性事件？答：1969年，維克多沙因曼在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福大學的手臂，全電動，6軸多關節(jié)型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應用，如裝配和焊接。沙因曼則設計了第二臂的MIT人工智能實驗室，被稱為“麻省理工學院的手臂?！鄙骋蚵?，接收獎學金從