三相混合式步進電機伺服控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、混合式步進電動機總體性能優(yōu)于其它種類的步進電動機，是工業(yè)控制上應用最為廣泛的步進電動機品種。本文以定子12極轉子50齒的三相混合式步進電動機為對象，以高性能的位置伺服系統(tǒng)為目標，進行了較為深入的系統(tǒng)的研究。
　　文中首先分析三相混合式步進電動機的工作原理，忽略混合式步進電機的一些非線性因素，采用簡化的磁網(wǎng)絡模型，推導了建立三相混合式步進電機數(shù)學模型的關系式。進一步分析了三相混合式步進電機和同步電機之間的關系，將其等效為步進運行的同

2、步電機，并在此基礎上推導出三相混合式步進電機的轉矩關系式。然后提出了電樞反應顯著的三相混合式步進電動機矢量控制方法，并建立了充分利用電磁轉矩和磁阻轉矩的矢量控制方法，實現(xiàn)了高效的轉矩控制。同時對空間電壓矢量PWM（SVPWM）控制技術進行了研究，將其應用于本文設計的伺服系統(tǒng)，使得由混合式步進電機的脈動磁場產生的轉矩脈動得到了降低，電流波形畸變減小、直流電壓利用率提高。
　　在以上的理論基礎上，本文利用數(shù)字信號處理器DsPIC30F