2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用的一種電機(jī),具有成本低、驅(qū)動(dòng)電路簡單的優(yōu)點(diǎn)。隨著功率電子器件和高速微處理器的發(fā)展,電機(jī)控制技術(shù)朝著全數(shù)字化方向發(fā)展。本文在全面總結(jié)國內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字化控制進(jìn)行了深入的研究,結(jié)合步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制理論和當(dāng)前細(xì)分控制技術(shù)的發(fā)展,針對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的低頻振蕩和失步問題,設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)為核心的數(shù)字式的三相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
   本文首先介紹

2、了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,從三相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了研究。理論表明,在混合式步進(jìn)電機(jī)的三相定子繞組中通以互差120度的正弦波電流時(shí),可得到類似同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,使電機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。
   本系統(tǒng)硬件電路以PIC16F873為核心,采用正弦波電流細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,主要包括硬件設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)和性能實(shí)驗(yàn)。正弦電流細(xì)分技術(shù)基本上克服了

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