兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題受山西省研究生優(yōu)秀創(chuàng)新項(xiàng)目“混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)化及其驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)”(20113043)的資助。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)具有可控性好、定位精度高、穩(wěn)定性好、不具有累積誤差的優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。因此,對(duì)于兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)研究有著十分重要的意義。
   本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)及其控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,分析了混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理,研究了步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動(dòng)和細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方法,并給出了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)

2、計(jì)方案。
   硬件方面,采用AT89C52單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主控芯片,選用TIP142作為功率開關(guān)管搭建功率驅(qū)動(dòng)電路,選用TLP112A作為光耦隔離芯片搭建光耦隔離電路,選用555定時(shí)芯片設(shè)計(jì)過壓過流保護(hù)電路,選用5位獨(dú)立按鍵和LCD1602作為控制系統(tǒng)的人機(jī)通道配置。
   軟件方面,步進(jìn)電機(jī)的控制方法由單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的雙極性驅(qū)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、加減速、位置控制、細(xì)分步距角、按鍵輸入、顯示輸出功能的程序,

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