三相混合式步進(jìn)電機(jī)恒頻斬波恒總流驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真研究.pdf

1、目前三相混合式步進(jìn)電機(jī)兼具有二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，是應(yīng)用最為廣泛的一種步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)和它的驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)不可分割的整體，步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有合適的驅(qū)動(dòng)器與其配合無(wú)法發(fā)揮出它的全部性能。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的性能與驅(qū)動(dòng)器的控制策略和控制電路關(guān)系密切，因此對(duì)于這兩個(gè)方面的研究也是目前步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題。本文中三相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案選取為恒頻斬波恒總流驅(qū)動(dòng)，并且在MATLAB/Simulink中建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)恒頻

2、斬波恒總流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的單步響應(yīng)仿真模型，進(jìn)行一定的仿真并分析電機(jī)的單步響應(yīng)特性。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 首先，研究了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與特性，著重分析了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理，運(yùn)行特性，包括靜態(tài)運(yùn)行特性和步進(jìn)運(yùn)行特性以及矩頻特性。建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。
　　 其次，分析比較了步進(jìn)電機(jī)的幾種普遍使用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和驅(qū)動(dòng)方案的選擇，詳細(xì)介紹了單電壓驅(qū)動(dòng)，高低壓驅(qū)動(dòng)，調(diào)頻調(diào)壓

3、驅(qū)動(dòng)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方案，通過(guò)對(duì)比前面幾種驅(qū)動(dòng)方案和恒頻斬波恒總流驅(qū)動(dòng)的優(yōu)劣，確定了三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用恒頻斬波恒總流驅(qū)動(dòng)方案。
　　 然后，對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的恒頻斬波恒總流驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行描述，并詳細(xì)介紹總電流控制原理，電路功放橋的總線(xiàn)電流特點(diǎn)，為后面的三相混合式步進(jìn)電機(jī)單步響應(yīng)特性仿真作準(zhǔn)備。
　　 最后，介紹了步進(jìn)電機(jī)的單步響應(yīng)特性，建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的單步響應(yīng)特性仿真模型，包括繞組電流求解子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)矩求解