基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車車身電子設(shè)備不斷增加。傳統(tǒng)的線束己遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求。汽車CAN總線技術(shù)的引入給汽車電子控制技術(shù)帶來了新的飛躍。車身采用CAN總線技術(shù)不僅滿足了車身控制的功能要求，降低了成本，簡化了車身冗余線束，而且實現(xiàn)了汽車控制系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
　　 本文對現(xiàn)場控制總線技術(shù)進行了討論，并對CAN總線控制協(xié)議進行了深入的探討。主要研究了CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范，簡要介紹了CAN總線的一些基本概念

2、和基本組織原則，描述了CAN的分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，詳細(xì)闡述了CAN總線的報文、幀格式、錯誤類型以及檢測錯誤能力，并對CAN總線技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進行了分析。
　　 本文針對CAN協(xié)議中節(jié)點的優(yōu)先級動態(tài)分配算法進行了分析與改進，對CAN總線的主要組成器件CAN控制器和CAN收發(fā)器進行了選型，并分析了CAN控制器SJA1000和收發(fā)器PCA82C250的原理和應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上提出了基于CAN總線的車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟硬

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