基于磁流變阻尼器減振平臺的研制.pdf

1、半主動減振控制因其能耗小、效果好的特點成為近年來減振控制領(lǐng)域的一個研究熱點。磁流變阻尼器作為一種新型電可控智能材料因其具有控制方式簡單、功耗低、阻尼力連續(xù)可調(diào)、出力大、響應(yīng)迅速和魯棒性強的特點成為半主動控制領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用前景廣闊的新型器件。
　　隨著應(yīng)用和研究的深入，許多學者提出了很多磁流變阻尼器的數(shù)學模型和應(yīng)用于半主動減振控制的半主動控制方法。但由于磁流變阻尼器具有高度的非線性特性，目前為止還沒有其通用精確的數(shù)學模型，許多控制算法還

2、有待于實驗驗證和進一步完善。因此需要一種可行的實驗手段或可靠的實驗平臺來驗證半主動控制算法可行性和實際控制效果，以利于磁流變阻尼器控制算法的研究開發(fā)和實際應(yīng)用。
　　本文首先在系統(tǒng)研究磁流變阻尼器的特性、現(xiàn)有模型和控制算法基礎(chǔ)上研制了一臺利用磁流變阻尼器進行減振的一維垂直反復(fù)運動減振實驗平臺。該減振平臺采用上下位機控制結(jié)構(gòu)，通過上位機控制交流伺服電機運動模擬振源激勵；通過下位機采集數(shù)據(jù)反饋回上位機，并在上位機運行控制算法來控制下位