磁流變阻尼器的減振特性及控制技術(shù)研究.pdf

1、磁流變阻尼器是一款通過外加控制電場改變內(nèi)部磁流變液的流變特性，從而控制阻尼力輸出的一款智能減振阻尼器。該阻尼器具有較高的穩(wěn)定性和可控性，且在復(fù)雜環(huán)境下的減振控制效果明顯，因此近年來已成為國內(nèi)外眾多專家學(xué)者研究的熱點(diǎn)課題之一。本文講述磁流變阻尼器減振控制及其控制技術(shù)的背景及意義，并詳細(xì)說明了磁流變阻尼減振系統(tǒng)及控制方法的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。
　　研究磁流變阻尼系統(tǒng)的減振控制，掌握磁流變阻尼器及磁流變液的常規(guī)物理特性與工作原理。主要對

2、洛德的幾款磁流變阻尼器及磁流變液進(jìn)行分析，并對其在實(shí)際工程的減振經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行歸納總結(jié)。熟悉磁流變阻尼器的一般阻尼力數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)與其相匹配的減振控制系統(tǒng)，對分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和掌握減振特性具有重要意義。
　　實(shí)驗(yàn)方法分析磁流變阻尼系統(tǒng)的減振控制效果并掌握其等效模型。設(shè)計(jì)并制造實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷慕Y(jié)構(gòu)部件，整合后安裝到實(shí)驗(yàn)設(shè)備并調(diào)試。依據(jù)實(shí)驗(yàn)的要求制定實(shí)驗(yàn)工況并完善實(shí)驗(yàn)步驟，在不同頻率和振幅的正弦激勵(lì)下測試系統(tǒng)的振動特性。分析了在同振幅不同頻率的激勵(lì)

3、工況和不同振幅同頻率（激勵(lì)頻率接近系統(tǒng)固有頻率）激勵(lì)工況下的減振控制效果。研究結(jié)果表明系統(tǒng)在低頻區(qū)20Hz內(nèi)，隨著激勵(lì)振幅和頻率的增加減振效果越好，且激勵(lì)頻率的增加對減振效果的影響更明顯。當(dāng)激勵(lì)頻率與系統(tǒng)固有頻率接近時(shí)，也具有良好的減振效果。
　　基于振動實(shí)驗(yàn)得出的減振效果，對各工況振動加速度、位移和控制電流的數(shù)據(jù)子集分別建立對應(yīng)關(guān)系。自動識別減振中的已知工況，實(shí)現(xiàn)磁流變阻尼器減振的自動化控制。借鑒前人經(jīng)驗(yàn)完善模糊半主動控制的設(shè)計(jì)