高速進給驅(qū)動系統(tǒng)的一體化設(shè)計.pdf

1、為了提高機床的性能和生產(chǎn)率研究人員研究開發(fā)了許多技術(shù)，其中發(fā)展最有前景的是高速器械方面。高速器械已經(jīng)在航空航天、半導體加工、芯片和模具制造等行業(yè)應(yīng)用日益廣泛。
　　系統(tǒng)的動態(tài)建模是控制系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，是十分重要的。系統(tǒng)的動態(tài)模型決定了系統(tǒng)性能要求是否被滿足。在設(shè)計系統(tǒng)動態(tài)建模的時候有兩種主要的方法：物理原則法和黑箱法。本文系統(tǒng)的介紹了這兩種方法。
　　比例積分微分反饋控制器通常用來補償穩(wěn)態(tài)誤差和由外部負載和摩擦力引起的干擾。

2、而它最主要的不足就是不能處理系統(tǒng)的非線性干擾。所以在現(xiàn)代新的工業(yè)電腦數(shù)值控制器的伺服控制算法中引進了速度和加速度前向控制。前向控制能改進進給驅(qū)動系統(tǒng)的跟蹤性能，有很少甚至幾乎沒有缺陷。所以本論文采用了一個由比例積分微分反饋控制器和一個簡單的直接前向控制器組成的二自由度的控制器。
　　我們從四個方面來評估進給驅(qū)動系統(tǒng)：幾何誤差、穩(wěn)定性、響應(yīng)、執(zhí)行器和控制器的飽和度。那么問題就被公式化為多目標優(yōu)化，我們采用加權(quán)法通過比較最優(yōu)解來求得最