工業(yè)平縫機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、　　本文針對(duì)小慣量永磁同步電機(jī)，利用簡(jiǎn)易低分辨率光電編碼器，提出一種無(wú)電流傳感器空間電壓矢量控制，即直接利用電壓矢量進(jìn)行控制，并對(duì)電壓矢量進(jìn)行角度補(bǔ)償。由于省略了電流環(huán)，使整個(gè)控制系統(tǒng)硬軟件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，可一定程度上節(jié)約材料成本。系統(tǒng)采用PFC-PID串級(jí)控制策略，速度環(huán)采用PID控制以提高抗干擾性，而位置環(huán)則采用預(yù)測(cè)函數(shù)控制來(lái)獲得良好的跟蹤性能和強(qiáng)魯棒性。同時(shí)，對(duì)單變量預(yù)測(cè)函數(shù)控制進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和穩(wěn)定性分析，并進(jìn)一步分析了多變量受約束

2、預(yù)測(cè)函數(shù)控制的穩(wěn)定性問(wèn)題。 本文為增強(qiáng)伺服系統(tǒng)的適用性，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MotionOS，將速度和位置伺服功能整合其中，采用搶占式靜態(tài)任務(wù)調(diào)度方式，可廣泛應(yīng)用到各種縫制設(shè)備和紡織機(jī)械中，大為提高開(kāi)發(fā)效率，控制系統(tǒng)選用TI公司的TMS320F2407ADSP作為主控芯片，三菱PM20CSJ060IPM作為功率驅(qū)動(dòng)模塊，硬件設(shè)計(jì)精密靈活，電路具備很強(qiáng)的抗干擾能力，并采用多種隔離和屏蔽措施以提高EMC性能。系統(tǒng)測(cè)試和服裝廠(chǎng)