無(wú)縫廠Φ159連軋管機(jī)液壓缸輥縫伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)工業(yè)建設(shè)以及石油、天然氣的開(kāi)發(fā)，對(duì)無(wú)縫鋼管尤其對(duì)質(zhì)量方面提出了更高的要求[1]。無(wú)縫鋼管是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展的一種重要鋼材。由于無(wú)縫鋼管具有空心壁厚，因而適合作為氣體和流體的輸送管道，廣泛應(yīng)用于石油、天然氣工業(yè)；另一方面，在橫截面積相同條件下，無(wú)縫鋼管比其它鋼材有更大的壁厚系數(shù)，抗彎、抗扭轉(zhuǎn)能力更強(qiáng)，因而被廣泛的應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和建筑結(jié)構(gòu)上。
　　本文針對(duì)包鋼無(wú)縫廠連軋管機(jī)的軋制特點(diǎn)，以液壓HCCS（hydraulic c

2、apsule control system）控制系統(tǒng)來(lái)控制輥縫大小。其中包括軋輥彈性系數(shù)K值的測(cè)量以及輥縫校準(zhǔn)壓靠法的動(dòng)作過(guò)程，結(jié)合MTC（微張力控制）來(lái)保證鋼管在機(jī)架間的張力值穩(wěn)定，來(lái)達(dá)到控制鋼管及其它品種的表面質(zhì)量。文中對(duì)靜態(tài) AGC和動(dòng)態(tài) AGC分別進(jìn)行說(shuō)明介紹，并根據(jù)鋼管軋制時(shí)分析動(dòng)態(tài) AGC的使用局限性，提出了以靜態(tài)AGC為主要控制手段，提前補(bǔ)償壓下量，根據(jù)測(cè)厚儀或取樣結(jié)果再進(jìn)行微調(diào)的控制方案。同時(shí)結(jié)合軟件系統(tǒng)來(lái)建立AGC控制

3、系統(tǒng)、MTC控制模型和計(jì)算方法，執(zhí)行過(guò)程依托于HCCS系統(tǒng)和一級(jí)西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)。在微張力控制系統(tǒng)中，提出了以金屬秒流量相等的主要控制思想，分別對(duì)速度同步以及采用連軋管機(jī)伺服缸進(jìn)行控制，其中還介紹到基于矢量控制的 SIMADYN D系統(tǒng)，來(lái)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行速度控制。
　　目前，國(guó)內(nèi)的連軋管機(jī)都是通過(guò)國(guó)外引進(jìn)，例如德國(guó)的 SMS-Meer，意大利的INNSE公司。國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)為了引進(jìn)這些設(shè)備付出了大量的資金，但是對(duì)于其