高速工業(yè)平縫機(jī)伺服系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著服裝業(yè)的興起，工業(yè)縫紉機(jī)越來越收到人們的重視。而縫紉機(jī)伺服控制器是工業(yè)縫紉機(jī)的核心。本文本文研究設(shè)計(jì)的就是為了解決工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的研發(fā)項(xiàng)目而進(jìn)行的。 論文討論了縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的原理，結(jié)構(gòu)。并比較詳細(xì)的敘述了基于直流無刷電機(jī)的縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。論文介紹了執(zhí)行機(jī)構(gòu)－伺服電機(jī)的選擇，以及他們的控制方式。對(duì)無刷直流電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的建模以及仿真。論文對(duì)系統(tǒng)的重要指標(biāo)－定位進(jìn)行了分析，提出能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)相結(jié)合的方法

2、，解決了系統(tǒng)快速停車的問題。論文還對(duì)控制律進(jìn)行了討論、分析、并接合實(shí)際情況，選用了分段雙環(huán)的PI算法，較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬，穩(wěn)定精度高的要求。硬件部分選用單片機(jī)80C196MC為核心控制器，和智能模塊IRAMX16UP60A相互結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一套簡(jiǎn)單、可靠、高效的伺服系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。軟件部分的設(shè)計(jì)主要使用C語言和匯編語言，采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)初始化子程序、人機(jī)交互子程序、PI子程序、工縫機(jī)各種模式功能模塊、顯示存儲(chǔ)