壓樁機調(diào)平規(guī)劃與電液自動控制研究.pdf

1、液壓靜力壓樁機的快速高精度調(diào)平是保證其施工效率和成樁質(zhì)量的重要因素。本文針對液壓靜力壓樁機在施工過程中機身既要滿足快速升降又要滿足高精度調(diào)平的使用要求，在機身調(diào)平運動研究基礎上，提出了壓樁機的自動調(diào)平規(guī)劃及控制方法，設計了基于PLC的電液換向閥和比例方向閥并聯(lián)控制的液壓自動調(diào)平系統(tǒng)。 首先，論文從液壓靜力壓樁機機身平臺的結構分析入手，得出了機身調(diào)平運動的實現(xiàn)條件，由此對平臺結構進行了改進，使機身平臺在結構上能實現(xiàn)調(diào)平運動；然后對

2、液壓靜力壓樁機機身調(diào)平運動進行了理論研究，通過理論研究確定了機身調(diào)平運動規(guī)劃和支腿運動方案，并通過Matlab仿真驗證了調(diào)平方案的合理性；其次針對液壓靜力壓樁機的具體使用環(huán)境和工作要求，設計了基于PLC的大通徑電液換向閥和小通徑比例方向閥并聯(lián)控制的液壓控制系統(tǒng)，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析了液壓系統(tǒng)比例閥流量死區(qū)非線性特性和電液閥開關非線性特性，從理論上得出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)參數(shù)之間的關系；然后對電液系統(tǒng)的并聯(lián)控制策略