光電跟蹤伺服系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著被測(cè)目標(biāo)速度和加速度的提高，對(duì)光電跟蹤伺服系統(tǒng)的快速捕獲能力也提出了越來(lái)越高的要求。目標(biāo)速度的提高將會(huì)產(chǎn)生大的角速度、角加速度，導(dǎo)致光電跟蹤伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差急劇增大，目標(biāo)逸出視場(chǎng)，導(dǎo)致跟蹤失敗?？焖俨东@能力提高的關(guān)鍵就是減小調(diào)節(jié)時(shí)間和降低超調(diào)。本論文就如何提高光電跟蹤伺服系統(tǒng)跟蹤捕獲快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的能力等一系列問(wèn)題進(jìn)行了探討。
　　對(duì)紅外自動(dòng)捕獲跟蹤技術(shù)進(jìn)行了初步研究，通過(guò)采用多模控制和適當(dāng)選取捕獲時(shí)機(jī)等技術(shù)取得了1.2°×1°

2、視場(chǎng)自動(dòng)攔截捕獲10°/s運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的結(jié)果。
　　對(duì)PWM功率放大器設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了開(kāi)關(guān)頻率的選取原則，設(shè)計(jì)了H型橋和信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)配套緩沖器進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算。
　　將復(fù)合校正應(yīng)用到提高跟蹤穩(wěn)態(tài)精度上，提出了系統(tǒng)位置環(huán)和速度環(huán)校正函數(shù)的設(shè)計(jì)方法，對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)位置環(huán)和速度環(huán)校正函數(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的結(jié)論。在光電跟蹤伺服系統(tǒng)跟蹤最大角速度10°/s和最大角加速度1.5°/s2條件下，保證系統(tǒng)跟蹤誤