伺服驅(qū)動(dòng)平縫機(jī)研究及虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、平縫機(jī)是服裝行業(yè)中最常用到的一種縫制設(shè)備，隨著整個(gè)機(jī)械行業(yè)數(shù)控化的發(fā)展趨勢(shì)，平縫機(jī)也逐漸向自動(dòng)化、高效能、環(huán)保型的方向發(fā)展，來縮短與世界先進(jìn)水平的距離。本課題來自“陜西省數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程”項(xiàng)目的子課題，提出了伺服驅(qū)動(dòng)平縫機(jī)的研究思路，并進(jìn)行了虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)，其優(yōu)點(diǎn)是縮短了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度，集成了自動(dòng)化控制功能，提高了縫紉效率。
　　在前人對(duì)平縫機(jī)研究的基礎(chǔ)上，本文的主要研究工作包括以下幾個(gè)方面：
　?。?）了

2、解和研究傳統(tǒng)平縫機(jī)的組成、特點(diǎn)及工作原理，分析伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，調(diào)查用戶所需產(chǎn)品功能和技術(shù)要求，將伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到平縫機(jī)中，并結(jié)合縫紉機(jī)的已有技術(shù)，提出了伺服驅(qū)動(dòng)平縫機(jī)控制系統(tǒng)方案和整機(jī)運(yùn)動(dòng)方案，為后續(xù)的機(jī)構(gòu)研究和虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。
　?。?）對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)平縫機(jī)的針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)和鉤線機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，是對(duì)傳統(tǒng)圖解法設(shè)計(jì)過程的統(tǒng)一總結(jié)和歸納，進(jìn)而對(duì)送布機(jī)構(gòu)提出了新的設(shè)計(jì)思路，通過伺服電機(jī)的配合，取消了送布傳動(dòng)

3、過程中的部分傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使機(jī)構(gòu)得到了一定的簡(jiǎn)化，有助于對(duì)平縫機(jī)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
　?。?）建立了平縫機(jī)的虛擬樣機(jī)。根據(jù)功能需求對(duì)整機(jī)進(jìn)行了模塊劃分，通過模塊間的逐級(jí)裝配來實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的虛擬裝配。通過三維仿真軟件，完成了平縫機(jī)主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模擬和仿真分析，對(duì)于針桿機(jī)構(gòu)，還考慮了鉸鏈間隙對(duì)其影響以及平衡計(jì)算問題，在送布機(jī)構(gòu)中補(bǔ)充考慮了送布滑塊和軸套的因素，驗(yàn)證了各個(gè)機(jī)構(gòu)的合理性和可行性。
　　本文的創(chuàng)新之處是將伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)與平縫