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文檔簡介
1、多時(shí)滯切換系統(tǒng)是一類新型的復(fù)雜系統(tǒng),有著廣泛的實(shí)際背景和理論研究意義。這類系統(tǒng)的連續(xù)動(dòng)態(tài)、離散動(dòng)態(tài)與時(shí)滯相互作用,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為變得十分復(fù)雜。系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制還未清楚,大量的分析與綜合問題尚待解決。對(duì)于多時(shí)滯切換控制系統(tǒng)研究并不多,本文研究線性狀態(tài)多時(shí)滯切換系統(tǒng)穩(wěn)定性和H∞魯棒性能,主要內(nèi)容歸納如下:
首先針對(duì)線性自治狀態(tài)多時(shí)滯切換系統(tǒng),通過Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式以及H∞魯棒控制方法對(duì)系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性和H∞魯棒
2、性能進(jìn)行研究,得出相關(guān)充分條件,給出數(shù)值例子并對(duì)其仿真。
其次,針對(duì)一類線性狀態(tài)多時(shí)滯反饋切換系統(tǒng),通過Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式對(duì)線性狀態(tài)多時(shí)滯切換系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性的問題進(jìn)行研究,得到狀態(tài)多時(shí)滯反饋切換系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定性和和H∞魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定性充分條件,其中包括狀態(tài)反饋和輸出反饋兩部分,給出數(shù)值例子并對(duì)其仿真。
再次,針對(duì)一類線性不確定狀態(tài)多時(shí)滯切換系統(tǒng),通過Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式以及H∞
3、魯棒控制方法對(duì)線性狀態(tài)多時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞魯棒性能的問題進(jìn)行研究,得到狀態(tài)多時(shí)滯切換系統(tǒng)H∞魯棒漸進(jìn)穩(wěn)定性充分條件,并給出線性不確定狀態(tài)多時(shí)滯反饋切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和H∞魯棒性能穩(wěn)定性條件充分條件,給出數(shù)值例子并對(duì)其仿真。
最后,把所得到的狀態(tài)多時(shí)滯切換系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性能判據(jù)應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中,本文針對(duì)狀態(tài)多時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)切換控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,并應(yīng)用前幾章得到的結(jié)論應(yīng)用到狀態(tài)多時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞魯棒性能的判
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